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关键词：玻纤格栅半刚性基层沥青路面极限载荷不确定度评定

在制作玻纤加筋沥青路面面层、半刚性基层整体合成大梁试件的基础上,进行了静载试验,测定其极限载荷及应变沿截面高度的分布情况,并对极限载荷进行了不确定度分析与评定。结果表明:铺设玻纤格栅时涂刷乳化沥青透层油,可有效改善沥青面层和基层之间的粘结效果;半刚性基层的正应力沿截面高度呈线性分布,合成大梁试件的中性层低于其几何形心。极限载荷测量不确定度的A类评定结果表明影响测试结果的主要因素是重复性试验。

基于滚动窗口的移动机器人路径规划

关键词：机器人路径规划　　滚动规划　　预测控制

本文借鉴预测控制滚动优化原理,研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题.文中提出的基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法充分利用机器人实时测得的局部环境信息,以滚动方式进行在线规划,对未知不确定环境具有良好的适应性.

矿床经济评价不确定性分析方法研究

关键词：矿床　　经济评价　　不确定性

矿床经济评价不确定性分析方法研究北京科技大学魏一鸣，童光煦昆明理工大学陈孝华１．矿床经济评价的不确定性矿床经济评价是一项影响因素繁多的复杂系统工程。主要的影响因素大致可以分为四类：①矿床地质因素：主要包括矿床赋存条件、矿石质量、矿床规模、开采条件。②...

基于最大净功率策略的质子交换膜燃料电池空气供应系统控制

本发明公开了一种基于最大净功率策略的质子交换膜燃料电池空气供应系统控制，分析基于电堆运行温度、OER和负载电流之间的净输出功率最优化特征，采用一种基于有效信息的自适应粒子群优化算法求解“最优运行条件”，并根据不同负载电流下的“最优运行条件”约束范围，在滚动优化时采用基于有效信息的自适应粒子群优化算法求解最优预测控制律。本发明方法能够解决传统PEMFC系统净功率控制过于依赖精确的系统数学模型、实际应用中易受扰动、噪声及不确定性影响的局限性等问题，实现系统净功率最大化，减少系统寄生功耗，提高系统可靠性。

不确定非完整动力学系统的时变自适应控制(英文)

关键词：非完整动力学系统　　不确定非线性系统　　自适应控制　　全局镇定

研究了具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题．对于一类非完整系统，给出了一种新的时变自适应律镇定律．不同于其它文中的控制律，该镇定律不是高增益的．文中也讨论了一般不确定非完整动力学系统的镇定问题，证明了时变周期镇定律的存在性．一个简单的例子说明了如何应用文中结果设计镇定律，仿真结果表明了本文所提设计方法的有效性．

航空发动机结构参数和非结构参数不确定系统鲁棒H_∞输出反馈控制

关键词：航空发动机　　控制　　不确定系统　　综合法

分析了航空发动机混合不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能；引入结构奇异值μ综合法，研究了结构参数和非结构参数混合摄动下的鲁棒Ｈ∞输出反馈控制；对航空发动机不确定性系统设计的控制器在双转子涡喷发动机气动热力学非线性模型上，进行了抗干扰和伺服跟踪目标性能的仿真验证

云模型在倒立摆控制中的应用

关键词：倒立摆　　云模型　　定性推理

文中提出一种利用云模型有效地实现单电机控制的三级倒立摆动态平衡的方法．通过研究倒立摆系统的定性控制机理，给出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示，用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性，解释多条定性规则同时被激活的不确定性推理过程．研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制，而且对揭示定性定量转换规律和策略具有普遍意义

宽带GTEM小室场强校准装置和不确定度评定

关键词：吉赫横电磁波传输室场强校准不确定度

本文介绍根据同轴非对称矩形传输线原理研制的异形吉赫横电磁波传输室以及研制过程中解决的难点问题和关键技术。该装置具有宽频带、大功率等特点,可以建立高场强的场强校准系统,进行场强探头和近区场强仪的校准。文中介绍了采用此装置进行场强校准的系统,分析采用GTEM小室进行校准的方法和测量不确定度的评定。

无偿服务非营利组织中的委托-代理关系

关键词：非营利　　委托-代理　　激励

通常认为 ,由于不存在利润激励 ,无偿服务非营利组织中将存在着严重的激励问题。但是大量事实证明 ,无偿服务非营利组织往往有着与营利性组织同样的运行效率 ,这说明利润以外的激励因素有着格外重要的意义。“产出门槛值监督”和“自我激励”是无偿服务非营利组织中的主要激励方式。文章利用委托 -代理模型研究了这两种机制的激励效果 ,指出“长期利益”和“利他主义”可以对代理人产生较强的当期激励 ,但不确定性的存在将削弱激励效果。

基于诊断信息量的测点选择方法

关键词：测点集合　　诊断信息量　　遗传算法

将传统意义上测点的概念推广为电路中能够携带故障信息的任何可测量变量。用香农信息熵对在一定测点上测量前后电路故障状态的不确定性进行了定量描述,在此基础上提出了测点集合诊断信息量的概念并给出了其估计方法。将测点选择问题建模为在全体可达测点集合中选取具有最大诊断信息量的测点子集问题,用遗传算法对最优子集进行搜索。讨论了遗传算法中染色体的编码方式、适应度函数的选择以及遗传算子的设计方法。将本文提出的方法用于一个线性模拟电路的测点选择中,实验结果表明,所获得的测点子集能充分反映电路的故障状态信息。

不确定环境下新技术投资策略模型研究

关键词：实物期权　　技术创新　　投资策略

探讨企业关于可升级换代新技术的投资策略选择问题,建立了基于实物期权方法的投资分析模型,模型有完备的解析解.阐述分析了企业可选择的五种基本投资策略,这些策略充分考虑了隐含的期权价值,可为企业管理者提供有益的决策参考和实践指导.

基于神经网络的仿真转台控制系统

关键词：神经网络　　在线辨识　　自学习　　自适应PID

在转台存在偏载、摩擦等不确定负载干扰的情况下,用神经网络与PID(Proportional-Integral-Differential)控制相结合的方法,设计了适应负载变化的转台控制系统.分析了基于BP(Back Propagation)神经网络的自适应PID控制器的基本原理,建立了转台位置控制系统的数学模型,并对控制系统进行仿真分析和实验验证,通过与传统PID控制的对比实验与仿真表明:所设计系统由于有自学习能力,能动态调整PID参数,使系统表现出良好的抗干扰能力和跟踪性能,证明了所设计系统的有效性.该算法结构简单,PID初始参数调整方便,易于在转台实时控制系统中应用.

不确定环境下移动机器人路径规划算法研究

关键词：移动机器人路径规划模糊控制规划算法

基于时序贝叶斯知识库TBKB的电网故障诊断方法

本发明公开了一种基于时序贝叶斯知识库TBKB的电网故障诊断方法，构建了相应的时序贝叶斯知识库TBKB诊断模型，清晰地描述元件故障发生后各相关保护与断路器的工作原理与过程，构造了各动作事件之间的时序因果关系TCR，定量地表达各动作状态节点之间时序方面的先后约束关系，并识别异常的保护与断路器动作事件、时标出错等情况。对报警信息中未通过TCR检查的节点、信息缺失节点的不确定状态进行假设与组合，形成假设状态组合集合，得出各假设状态组合下的故障概率，再得到疑似故障元件的故障概率，进而诊断出故障元件。然后通过对故障元件进行TBKB模型的正向推理，检测出误动、拒动的保护与断路器及其时标出错情况。整个电网故障诊断算法快速、准确、容错性高。

基于贝叶斯网络的飞机变流器故障诊断决策系统的设计与实现

关键词：飞机变流器　　故障诊断　　维修决策　　贝叶斯网络　　诊断模型

文章在介绍飞机变流器维修决策特点的基础上,给出了一种基于贝叶斯网络的变流器故障诊断决策系统的软件结构,并分析了模型建造、知识库管理、模型推理、诊断决策、实例收集、模型学习等模块的功能和算法,以实现面向不确定性信息时的诊断决策功能。

语用标记语：双边最佳交际

本书论述了会话语篇中语用标记语的性质和功能。作者构建了一个新的概念框架，旨在系统地描述语用标记语在言语交际中的普遍使用以及交际者如何运用语用标记语这一言语策略达到双边最佳交际。在综合博弈论、语用学和语篇分析等理论的重要概念、研究方法和成果的基础上，作者提出了一个三维概念框架：动态合作、交互连贯、双边最佳交际以阐释语用标记语的多功能性及其运作机制。本书的理论核心在于人类交际活动的多面性和语用标记语对话语意义表达和阐释的语境制约。鉴于言语交际的不确定性和动态性，交际双方在交际过程中必须及时调整交际策略，包括语言策略，以便正确识别彼此的交际意图。实际上，交际双方通常相互配合、共同努力以取得有利于各自的最佳交际效果。我们认为最佳交际效果是一个交际目标多元化的平衡体。语用标记语作为交际策略或修辞手段在言语交际中十分常见，并且有助于会话语篇中话语的交互连贯。语用学主要研究语言的使用，作者从语用学角度论述了语用标记语的意义不确定性及其在具体交际语境中的多重功能。我们认为交际中话语所表达的信息是多层次的，因而对话语意义的理解不是一个简单的信息解码过程，而是涉及逻辑推理和语境作用的一个比较复杂的过程。说话人常常借助于语用标记语直接或间接表明其意图；听话人则借助于语用标记语快速明白话语的多层意义并予以得体的应答。研究还表明，不论是叙述还是论证，交际者都会使用语用标记语表明自己的意图和态度。总之，语用标记语不仅是话语显意和会话含义的标记符，而且同时具有概念性和程序性制约功能。本书的语料主要选自日常会话以及英语和汉语的媒体访谈节目。因为在电视、广播访谈节目中主持人和嘉宾的角色相对固定，有利于定量和定性分析会话中语用标记语的特征和功能。作者通过例证分析表明语用标记语的功能多样性和交际目标的多面性密切相关。语用标记语有助于语篇连贯和组织，有利于改善人际关系以及调整交际策略。语用标记语的功能和作用受制于交际中不同语境因素的制约。本书适于语言专业研究生、高校教师研究参考使用。

一种新的决策方法──影响图方法

关键词：决策树　　影响图　　概率推理

本文介绍了影响图方法的基本原理、特点，以及它在表征专家知识、进行不确定性推理中的应用前景，有益于深化图论和决策科学的研究．

基于神经网络补偿的PID控制方法的研究

关键词：PID　　RBF网络　　补偿控制

经典 PID方法的控制参数难以精确整定 ,且依赖于对象的数学模型 ,故自适应性较差 ,很难适应具有非线性、时变不确定性的被控对象 ,控制精度难以保证。文中研究了在近似参数 PID控制基础之上 ,采用 RBF神经网络进行补偿控制的综合控制方法。仿真研究结果表明了该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典 PID方法

EMC测试及其测量不确定度

关键词：测量不确定度　　传导发射

文中评估频率范围在150kHz~30MHz内的电源线传导发射的测量不确定度,以及系统误差。这将有助于电磁兼容测试结果的判定。

矩形微槽内FC-72的单相流动和换热实验研究

关键词：强迫对流　　换热　　关联　　微槽道　　

微槽换热器是解决航空电子设备元器件热控制问题的一条有效途径 .以新型电子设备冷却液FC 72为工质 ,利用 4种不同结构尺寸的矩形微槽 ,进行了微槽内单相流动和强迫对流换热性能实验研究 ;分析了工质流速、过冷度以及微槽结构等对换热性能的影响 ,给出了适用于层流和紊流的单相流动阻力特性实验关联式和单相强迫对流换热实验关联式 ,并对实验结果进行了不确定度分析 .结果表明 ,在矩形微槽换热器中 ,FC 72的单相强迫对流换热能力能够满足中高强度的电子设备散热要求

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