基于滚动窗口的移动机器人路径规划_中文_会议论文

基于滚动窗口的移动机器人路径规划

更新时间：2019-05-21 访问次数：

作者联系方式：上海交通大学自动化研究所(上海

会议名称：2001年中国智能自动化会议

会议地点：昆明

召开年：2001

摘要：本文借鉴预测控制滚动优化原理,研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题.文中提出的基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法充分利用机器人实时测得的局部环境信息,以滚动方式进行在线规划,对未知不确定环境具有良好的适应性.