不确定非完整动力学系统的时变自适应控制(英文)_中文_期刊

不确定非完整动力学系统的时变自适应控制(英文)

更新时间：2019-05-21 访问次数：

关键词：非完整动力学系统　　不确定非线性系统　　自适应控制　　全局镇定

发明人：董文杰，霍伟

作者单位：北京航空航天大学第七研究室

内容提要：研究了具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题．对于一类非完整系统，给出了一种新的时变自适应律镇定律．不同于其它文中的控制律，该镇定律不是高增益的．文中也讨论了一般不确定非完整动力学系统的镇定问题，证明了时变周期镇定律的存在性．一个简单的例子说明了如何应用文中结果设计镇定律，仿真结果表明了本文所提设计方法的有效性．

期刊名：控制理论与应用

期号：第3期

年份：1999

页数：14-17

不确定非完整动力学系统的时变自适应控制(英文)

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