基于神经网络补偿的PID控制方法的研究_中文_期刊

基于神经网络补偿的PID控制方法的研究

更新时间：2019-05-21 访问次数：

关键词：PID　　RBF网络　　补偿控制

作者单位：北京航空航天大学

内容提要：经典 PID方法的控制参数难以精确整定 ,且依赖于对象的数学模型 ,故自适应性较差 ,很难适应具有非线性、时变不确定性的被控对象 ,控制精度难以保证。文中研究了在近似参数 PID控制基础之上 ,采用 RBF神经网络进行补偿控制的综合控制方法。仿真研究结果表明了该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典 PID方法

期刊名：电气传动

期号：第5期

年份：2000

页数：3-5

基于神经网络补偿的PID控制方法的研究

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