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不确定环境下移动机器人路径规划算法研究
更新时间：2019-05-21
访问次数：
作者：
李贻斌
，
李彩虹
，
刘鲁源
作者联系方式：
李贻斌, 山东大学机器人研究中心(山东济南);天津大学自动化学院(天津); 李彩虹, 山东大学机器人研究中心(山东济南); 刘鲁源, 天津大学自动化学院(天津)
关键词：
移动机器人
，
路径规划
，
模糊控制
，
规划算法
会议名称：
中国自动化学会华东地区第十七届学术年会
会议地点：
杭州
召开年：
2004
出版社：
中国自动化学会
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