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多故障鲁棒检测滤波器设计

作者：孙振陆，王炎生，王醒华，陈宗基更新时间：2019.05.21

研究多个执行机构故障的检测和隔离问题 .首先提出多故障情况下检测滤波器的一种设计方法 ,然后针对线性系统A ,B阵的参数不确定性研究检测滤波器的鲁棒性问题 ,最后采用某型号飞机方程进行仿真验证

用神经元网络辨识非线性系统中的网络结构选择

作者：鲍晓红，贾英民更新时间：2019.05.21

本文定义了神经元网络的权值拟熵，在对多层前馈网训练的常规目标函数中加入权值拟熵作为约束项以改变网络的权值分布从而修定网络结构．将此方法用于一类非线性系统的神经网络辨识中可以优化网络模型输入项数和隐节点数目．

LOL：一种大规模虚拟环境中动态多层次光照表示和处理方法

作者：陈小武，纪玉春，赵沁平更新时间：2019.05.21

在范围广泛、包含大量复杂物体的大规模虚拟环境中 ,设置一定数量、多种类型、甚至可以移动的光源 ,系统实时性能必然会由于计算开销的增加而降低 .提出了一种大规模虚拟环境中动态多层次的光照表示和处理方法L OL (level of light) .它提出了一个新的概念——光照层次 (L OL ) ,并给出了在不同的时间和空间中 ,相邻光照层次 L OL之间的切换机制 ,同时采用四叉树管理光照影响范围内的动态几何对象 .实验结果表明 ,在大规模的虚拟环境中应用 L OL方法处理多水平层次的光照效果 ,能够较大幅度地减少系统的计算开销 ,在一定程度上缓解了虚拟环境的逼真性与系统运行的实时性之间的矛盾 .

基于神经网络的非线性系统的输出调节

作者：马晓军，王小捷，文传源更新时间：2019.05.21

非线性系统输出调节问题可解的充要条件是存在一个中。心流形满足某个非线性偏微分方程。本文用多层前向神经网络求解该非线性偏微分方程，从而逼近非线性系统的中心流形。在此基础上，构造状态反馈控制律，实现非线性系统的输出调节。

变结构控制实现非线性系统的输出调节和鲁棒输出调节

作者：马晓军，韩存武，文传源更新时间：2019.05.21

对于确定性的和受到结构扰动的非线性系统，用变结构控制设计的控制律能够满足到达条件，构造的切换面能产生稳定的滑动模态。当非线性系统在切换面上运动时，可以实现输出调节和鲁棒输出调节。

可编程红外光点运动检测分析系统

作者：谭富传，姚淑珍更新时间：2019.05.21

本系统为一种高性能的运动检测分析系统,本文在简述了其工作原理后,重点阐述了其可编程性及参数设置的方法,通过人机对话,可方便地进行采样率、标志点个数及工作方式的选择,系统实用性强、可靠性高.

机器人手端刚度控制方法的研究

作者：宗光华，毕树生更新时间：2019.05.21

本文介绍了直接柔顺控制的概念,给出了平面柔顺机构的关节刚度与手端刚度的关系式,讨论了关节刚度可为负值的情况下,机构的稳定性以及机构奇异位形对各关节刚度的影响.

鲁棒严格正实镇定的顶点结果

作者：贾英民，高为炳，程勉更新时间：2019.05.21

本文主要研究了区间系统的鲁棒严格正实镇定问题．文中首先给出了系统严格正实镇定的充分条件．然后分析了该条件的可计算性并对一类区间分母系统获得了采用一阶控制器时鲁棒严格正实镇定的顶点结果，使得控制器设计大为简化．

自适应应用软件系统构架建模与系统建造方法

作者：樊东平，刘又诚更新时间：2019.05.21

文章阐述了自适应应用系统的基本特征，给出了自适应应用系统的基本定义，刻画了自适应应用系统的构架模型，最后还就如何开发自适应应用系统做了简单讨论。

从数据管理到内容管理企业门户核心技术研究

作者：史宝慧，张晓昉，麦中凡更新时间：2019.05.21

文章探讨了企业门户的核心技术之一，即内容管理，并且论证了从传统的数据管理到内容管理的转变的必要性。内容管理最初主要是指网站内容管理，目的是为了有效的管理Web站点上大量的静态和动态网页。但随着电子商务和Internet的迅速发展，内容管理已经上升成为网络时代的关键技术之一，并在企业门户中处于核心地位。文章首先给出了内容管理的定义，然后探讨了内容管理的核心概念，并最后给出了内容管理系统的框架。

PETRI网描述的VPML语义

作者：任爱华，周伯生更新时间：2019.05.21

企事业过程建模系统EPMS（Enterprise Process Modeling System）以可视化过程建模语言VPML（Visual Process Modeling Language）为基础，用于过程模型建造和过程模型模拟。VPML语义的正确性与完备性是得到可靠的过程模型的基本保证。文章以枚举法为基础，利用PETRI网描述VPML的所有语义，证明其语义的正确性与完备性。利用二者之间建立的映射关系，将VPML建立的模型转换为PETRI网描述，借助于PETRI网工具可进行系统性能分析，提高产品开发的可靠性。

柔性冗余度机器人力矩优化的研究

作者：边宇枢，陆震更新时间：2019.05.21

本文首先应用模态理论，对柔性冗余度机器人振动的控制问题的原理与策略进行了研究．在此基础上通过对满足抑振要求的自运动的选取进行分析，指出柔性冗余度机器人在通过优化其自运动实现振动抑制的同时还具有二次优化的能力，并给出了在满足抑振的前提下实现关节力矩优化的方法．最后对一个末杆为柔杆的平面三杆机械手的振动控制与力矩优化进行了仿真，结果验证了该方法的可行性．

IPSec协议与NAT的兼容性研究

作者：杨湛，李波，汤隽更新时间：2019.05.21

本文描述了NAT和IPSec之间的不兼容性,并提出解决这些不兼容性问题的方法。IPSec最普通的用途是用于提供虚拟专用网(VPNs)。VPN非常流行的一个用途是为远程工作人员提供与公司网络连接的方法。现在,Nat被广泛的配置于内部网关,以及其他远程工作人员可能工作的场所,比如宾馆。这使得IPSec与NAT之间的不兼容性成为IPSec配置及广泛使用的巨大障碍。

技击概念辨析

作者：姚建军，刘宇峰，尹天安，田春宽更新时间：2019.05.21

本文采用文献资料法,收集有关技击起源的相关资料,考证技击的解释来源有二:一是来源于《荀子?议兵》,对“齐人隆技击”的注释;二是来源于《汉书?刑法志》,对“齐愍以技击强”的注释。并用逻辑法对资料进行推敲、整理完成对技击的概念阐述。技击是用来与敌人搏斗的熟练的身体活动能力。技击首先是熟练的身体活动能力,只有满足进行搏斗的过程,才能成为技击。

用于二维无粘跨音速流计算的隐式TVD有限体积法（英文）

作者：庄逢甘，王垒更新时间：2019.05.21

本文结合Harten的TVD(Total variation diminishing)概念和有限体公式建立一种求解守恒型Euler方程组的有效方法,采用通量分裂的迎风格式对方程组的隐式算子部分离散化,得到系数矩阵是主对角线占优的线性方程组,采用线Gauss-Seidel迭代推进法求解,提高了数值收敛速度,给出了二维跨音速内流的计算结果。

开展远程病理会诊，为广大患者服务

作者：施华强，李维华，孟如松，周付根，姜志国更新时间：2019.05.21

人体患病后要进行有效治疗，首先取决于对疾病的正确诊断。当前，在对疾病的诊断手段中，病理学诊断仍然是各种疾病尤其是各种肿瘤最具权威的诊断方法。一个医院病理科的病理诊断水平的高低，可直接影响医院的医疗质量。目前，我国广大基层医院（地、市、县级）虽然都有病...

飞机机械操纵系统建模

作者：徐鑫福，姚铁梅，冯亚昌，莫松峰更新时间：2019.05.21

本文综合利用了多自由度系统的模态分析方法、模型解耦及降阶方法、非线性系统数字仿真方法、系统辨识与参数估计技术及各种合理的计算方法,提出了杆系基本固有频率的工程计算方法、建立了杆系系统非线性近似模型、分析了系统的动态特性、最后给出了杆系系统的等效线性模型并讨论了各种主要参数和操纵品质之间的关系。本文的模型解耦部分得到空测报告的证明、等效线性模型结构在某型操纵系统试验中得到证实。本文所讨论的分析方法适用于一般多自由度机械系统的动态研究。

双平面骨科机器人结构设计和分析

作者：胡磊，张维军，魏军，刘文勇更新时间：2019.05.21

针对骨科手术的特点,提出了一种基于并联机构的骨科机器人结构(2-PPTC)。该结构将机器人的主动运动副设置在两个相互平行的平面内,构成了手术空间的边界,实现了机器人的运动空间和手术空间无交集,提高了骨科机器人的安全性。并采用螺旋理论,对骨科机器人的位置和运动特性进行了分析,最后将双平面骨科机器人应用于小腿骨折髓内钉临床手术实例,验证了这种结构模型在骨科临床手术中应用的可行性,为并联机器人在骨科中的应用提供了一种新的设计和分析方法。

有源诱饵抗反辐射导弹技术研究

作者：高彬，郭庆丰，吕善伟更新时间：2019.05.21

反辐射导弹是现代战场上雷达的主要克星,而有源诱偏系统对抗反辐射导弹攻击是一种相对方便和有效的方法。就有源诱饵对反辐射导弹进行诱偏及其各种相关技术问题,包括诱偏系统参数的设置、诱饵间距配置、诱饵数量选取、诱偏系统作战布局等进行了系统阐述。对具有代表性的两点源诱偏效果给出了仿真分析,分析了反辐射导弹性能参数对两点源间距配置最佳间距和间距的上下限取值的影响。为工程上实现诱偏系统的设计和部署提供了理论基础。

跨音叶栅气动弹性稳定性的数值分析

作者：林保真，唐智明，周盛更新时间：2019.05.21

在叶轮机械的非定常跨音流场中,激波会对气动弹性稳定性有很大影响。而激波的形状、数目、位置又与叶栅的一系列几何参数及气动参数密切相关,事先难以规定。为能考虑叶型叶栅的非定常跨音带激波绕流,本文发展了一种有限差分数值解法。其中速度势被分解为定常和非定常小扰动两部分,并用跨音松弛法求解关于非定常扰动速势的空问变系数线性复变量微分方程。文中给出的一些数值结果表明,对于进出口M数均小于1.0的叶栅非定常跨音流动说来,局部超音区结尾处激波的存在有很大影响。本研究还预测到在高亚音进口M数,低负攻角条件下出现弯曲颤振的可能。

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