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作者：赵超，申功璋，文传源更新时间：2019.05.21

研究了航天器与空间站对接过程的建模与控制问题。建立包括质心运动、刚体姿态运动和挠性结构弹性振动的对接系统的全面运动数学模型，分析了对接控制中需要注意的几个问题和具体的控制方案，最后通过计算机仿真说明了该控制方案的有效性。

模糊数学理论在复合材料中的应用——ARALL层板性能影响因素的模糊数学法综合评判

作者：仲伟虹，陈昌麒，郑瑞琪，李宏运，胡宏军，强伟，王玉瑛更新时间：2019.05.21

采用了模糊数学方法处理复合材料层板问题，给出了影响超混杂复合材料ＡＲＡＬＬ性能的多因素关系图和模糊矩阵，并通过模糊矩阵的合成运算得到综合评判矩阵．运用模糊理论中的二次综合评判法对残余应力、胶粘剂性质及胶粘剂含量等多因素影响层板整体性能的强弱顺序进行了综合评判．结果表明，残余应力状态是影响层板性能的首要因素，其次是胶粘剂的力能学性质、胶粘剂的韧性及胶粘剂含量．

GPS系统硬件延迟修正方法

作者：常青，张东和，肖佐，张其善更新时间：2019.05.21

给出了ＧＰＳ系统硬件延迟的估计模型及卫星和接收机相对硬件延迟的计算方法，给出了ＧＰＳ系统硬件延迟、卫星和接收机相对硬件延迟和ＴＥＣ的计算结果，并对ＧＰＳ系统硬件延迟及卫星和接收机硬件延迟的稳定性进行了评价．结果表明，在两个半月的时间里，它们是非常稳定的．

计算机生成航空兵力编队能力的实现

作者：龚光红，王行仁更新时间：2019.05.21

计算机生成兵力系统中的兵力应具有协同能力，其中，作战单位内的实体应能实现组成编队及队形保持的能力．对于自由度多、高速运动的空中飞机来说，编队飞行能力的实现则要困难一些．编队飞行的仿真问题主要指编队定直飞行的队形保持和转弯时的队形保持．为实现编队定直飞行的队形保持，采用了一种新的编队模型；此外为了让僚机快速进入规定的编队位置且保留在该位置处，还采用了包括时间最短的最佳控制在内的３项措施．为了让飞机编队在转弯过程中进行队形保持，采用了两种队形保持模型，浅转弯和陡转弯模型．采用上述模型和策略，很好地实现了计算机生成航空兵力的编队飞行能力

疲劳多裂纹扩展随机模型的参数估计方法

作者：张建宇，费斌军，赵丽滨更新时间：2019.05.21

建立了用试验数据估计疲劳多裂纹扩展随机模型参数的方法，尤其为利用现有的单裂纹扩展试验数据，建立了用不完全数据估计多裂纹扩展参数的方法，为含多裂纹结构的概率损伤容限分析作准备．应用最小二乘原理，讨论了完全试验数据并联远源裂纹和完全试验数据近源裂纹２种情况下裂纹扩展参数的估计方法，考虑了裂纹扩展试验的２种极限情况，给出了估计结果偏于保守的不完全试验数据近源裂纹情况下的裂纹扩展参数的估计方法．完善了疲劳多裂纹扩展随机模型，为模型的工程应用打下了基础．

集中弯矩作用下圆弧裂纹的弯曲问题

作者：蒋持平，柳春图更新时间：2019.05.21

Ｓｃｈｗａｒｚ对称原理结合复应力函数的奇异性分析的方法，对于分析集中载荷问题有独特的优越性．本文利用这个方法研究了任意位置的集中弯矩作用下含共圆圆弧裂纹板的弯曲问题，获得了一般问题解答．给出一个实际重要情形的封闭形式解；最后求得了弯曲应力强度因子公式．本文公式的特殊情形，与现有经典结果吻合．

柔性机器人动力学建模的一种方法

作者：边宇枢，陆震更新时间：2019.05.21

提出一种建立具有柔性关节的多柔杆机器人动力学方程的方法．首先给出了柔性关节及柔性臂杆的简化模型，然后利用Ｋａｎｅ方法和假设模态法推导出完整的动力学方程并给出了递推公式．在此基础上利用一个算例研究了臂杆柔性与关节柔性对机器人动力学响应的影响．结果表明：所建立的动力学模型更接近于实际的柔性机器人系统；臂杆柔性与关节柔性都起着非常重要的作用，因此在柔性机器人的动力学建模与控制中应充分考虑它们的影响

均方意义下的最优无偏转换测量Kalman滤波

作者：王国宏，毛士艺，何友更新时间：2019.05.21

转换测量Kalman滤波(CMKF)在雷达跟踪领域得到了广泛的应用。然而,当目标位置的互距离测量误差比较大时,CMKF的性能将急剧下降。本文在均方意义下给出了一种新的无偏CMKF。这种滤波器的关键是在均方意义下推导无偏转换测量误差协方差阵的最佳估计。对于匀速运动目标,仿真结果表明本文方法可以得到好的滤波性能,而当方位测量误差比较大时,滤波性能的改善就更加明显。此外,对机动目标的情形亦进行了讨论。

崛起之路——美国历史上贸易保护和自由贸易之争的启示

作者：韩德强更新时间：2019.05.21

高速可编程PCM遥测帧同步器

作者：张军，姚远，张其善更新时间：2019.05.21

解Job Shop问题的一种组合模拟算法

作者：韩丽敏，黄红选，冯允成更新时间：2019.05.21

针对成批车间的作业排序（ＪｏｂＳｈｏｐＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇ）问题设计了一种模拟退火与ＴａｂｕＳｅａｒｃｈ相组合的算法．首先用模拟退火算法求得一个初始解，再利用ＴａｂｕＳｅａｒｃｈ进行进一步的寻优．通过大量的算例分析表明，该算法具有良好的寻优特性与运算效率．

关于一种人-机闭环品质评价方法的分析

作者：徐仲祥，屈香菊更新时间：2019.05.21

运用结构驾驶员模型研究人机闭环系统，根据Ｈｅｓ建立的衡量任务完成难易程度的模型和驾驶员的评价函数，拟定了飞行品质的计算方法．针对２个被控对象模型进行了飞行品质的计算．分析了驾驶员剩余、系统输入、大气紊流以及驾驶员模型参数变化对驾驶员评价品质的影响，以便更透彻理解和揭示Ｈｅｓ提出的操纵品质评价指标的内涵，这对飞机设计应用具有实际意义．

寄生电容不敏感的梯形低通开关电容滤波器的正确实现

作者：谢宜忠，周宁华更新时间：2019.05.21

本文从Z域等效电路的概念出发,讨论了经典的梯形低通开关电容滤波器从寄生电容敏感型到寄生电容不敏感型的转换,分析了传统上一直引用的转换方法,指出了这种转换中的错误观点,并深入地探讨了正确实现寄生电容不敏感型方案的方法。

GLONASS接收机频率合成器的设计与实现

作者：刘晖，张其善更新时间：2019.05.21

根据ＧＬＯＮＡＳＳ系统的频率计划和ＧＬＯＮＡＳＳ接收机的特定结构，提出用变化钟频法实现ＧＬＯＮＡＳＳ接收机的前端．对相应的前端频率合成器部分提出了具体要求，并给出了基于集成频率锁相环的频率合成器的设计与实现．讨论了固有合成频率偏差的来源和消除办法．分析了频率合成器的性能指标．实验表明，该合成器稳定性好，精度高，能够满足ＧＬＯＮＡＳＳ实验样机的要求

拓扑自动发现中数据更新策略的研究

作者：都玉水，周刚，马世龙，董卫宇更新时间：2019.05.21

首先提出了在拓扑发现数据更新中的若干实际问题 ,然后对这些问题一一给出了解决方案 ,并提出一种基于状态的拓扑发现更新策略 .最后 ,通过在一个比较大的局域网中的试验 ,在正确性和效率方面对该策略的性能进行了评价 .

质量诊断的模糊专家系统

作者：陈志强，阎植林，高祥友更新时间：2019.05.21

本文提出了带有学习功能的质量诊断的模糊专家系统的基本模型。当生产过程出现异常时，将所记录的各种模糊症状输入到系统中，通过模糊推理运算后，最后输出一个或几个最有可能发生的异常因素以及相应的解决方案。该系统能比较充分地利用生产过程模糊信息，积累专家的技术和实践经验，从而为生产过程的稳定提供了保障。本文首先给出了系统的基本结构，随后讨论了系统的算法和学习功能。

高动态解扩接收机的载波跟踪与数据解调

作者：王丹志，李署坚更新时间：2019.05.21

简要介绍了高动态解矿接收机载波跟踪的基本方法,考虑到接收机的载体动态特性对载波跟踪的影响。设计了既能满足一定动态要求又能保护较好的跟踪精度的载波环设计方案,并提出用软件实现科斯塔斯环来进行相位补偿,完成数据解调,基于DSP的扩频系统验证了上述方案的正确性及有效性。

基于光学三角形法的太阳帆板平面度测量系统

作者：房建成，赵建辉，周锐，俞文伯更新时间：2019.05.21

介绍了一种采用斜光学三角形测量结构和基于虚拟精密测量基准的太阳帆板平面度无接触测量系统及其误差补偿方法。提出的虚拟精密基准的建模与误差补偿技术 ,解决了在非精密基准上实现精密测量的问题 ,研制的系统利用现有平台可实现对太阳帆板平面度的高精度测量。测量结果表明 ,系统对面积为 2 5 81mm× 175 5mm太阳帆板的平面度测量精度达 0 .0 2mm(rms)。

基于 EPP 增强并行接口的虚拟仪器

作者：潘仲英更新时间：2019.05.21

基于状态空间模型的无刷直流电机控制器设计

作者：范正翘更新时间：2019.05.21

在无刷直流电动机的位置伺服系统中，采用了基于状态空间模型的优化设计方法，综合出了次优控制器、建立了广义误差系统状态方程，并利用积分罚函数分段线性化法处理伺服系统不等式约束的问题，得出了次优控制算法．经仿真证实，采用该优化方法设计出的伺服系统的稳态跟踪误差为零；稳态输出不受阶跃干扰的影响；并具有期望的瞬态响应特性

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