变结构控制实现非线性系统的输出调节和鲁棒输出调节_中文_期刊

变结构控制实现非线性系统的输出调节和鲁棒输出调节

更新时间：2019-05-21 访问次数：

关键词：非线性系统　　结构不确定性　　输出调节　　鲁棒输出调节

发明人：马晓军，韩存武，文传源

作者单位：北京航空航天大学

内容提要：对于确定性的和受到结构扰动的非线性系统，用变结构控制设计的控制律能够满足到达条件，构造的切换面能产生稳定的滑动模态。当非线性系统在切换面上运动时，可以实现输出调节和鲁棒输出调节。

期刊名：控制与决策

期号：第1-6期

年份：1995

页数：492-497