王田苗 - 资源检索 - 将博数字资源平台

关键词：机器人　　逆运动学　　数值方法

关键词：模块化机器人　　机构　　嵌入式系统　　实时控制系统　　可重构　　侦察

关键词：采购策略　　安全库存　　预测

关键词：组件　　开放结构　　计算机数控

关键词：爬楼梯　　模块化　　重组　　履带

关键词：计算机视觉　　蒙特卡罗法　　计算机辅助手术　　髓内钉

关键词：直流无刷电动机　　DSP　　网络伺服控制器

关键词：机器人　　立体定向　　规划　　映射　　执行机构　　临床应用

关键词：机器人　　立体定向手术　　计算机

关键词：遥操作分布式仿真 CORBA TAO 机器人操作协同控制系统