机器人辅助脑立体定向手术_中文_期刊

机器人辅助脑立体定向手术

更新时间：2019-05-21 访问次数：

关键词：机器人　　立体定向手术　　计算机

作者单位：海军总医院神经外科；北京航空航天大学机器人研究所

内容提要： 我科应用国产HB-1型机器人成功地辅助进行了如下脑立体定向手术:脑肿瘤内放疗、脑内血肿排空、脑内病变活检.此机器入主要由PUMA260硬件平台、图像引导定位软件系统、辅助立体定向及放射性药物注入控制等模块组成.手术结果证实,该系统设计结构合理,操作集成实用性强、定位精确且操作方便,具有广阔的应用领域,值得进一步开发和推广.

期刊名：海军总医院学报

期号：第3期

年份：1997

页数：140-142

机器人辅助脑立体定向手术

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