计算机辅助髓内钉远端锁定系统误差分析
更新时间：2019-05-21
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关键词：计算机视觉 蒙特卡罗法 计算机辅助手术 髓内钉
作者单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 （100083）；北京积水潭医院创伤骨科 北京 （100035）
内容提要：针对长骨骨折手术 ,介绍了一种基于图像导引的计算机辅助骨外科手术系统 ,用于解决因髓内钉在植入骨髓腔过程中变形而造成的锁钉困难问题 .在分析系统结构及数学模型特点的基础上 ,设计了一种误差分析方法来评定该系统的误差分布 ;引入蒙特卡罗方法具体完成了误差计算与统计 ,并给出了系统误差的来源分布特点 ;完成了系统性能的评估 ,为进一步优化和增强系统功能提供了理论依据 .该分析方法能够为具有复杂数学模型的同类系统的设计提供一定的参考
期刊名：北京航空航天大学学报
期号：第9期
年份：2004
页数：850-855
