机器人辅助微损伤神经外科手术系统的研究及其临床应用_中文_期刊

机器人辅助微损伤神经外科手术系统的研究及其临床应用

更新时间：2019-05-21 访问次数：

关键词：机器人　　立体定向　　规划　　映射　　执行机构　　临床应用

发明人：陈梦东，王田苗，刘达，田增民，张启先

作者单位：北京航空航天大学机器人研究所；中国人民解放军海军总医院

内容提要：本文介绍了机器人技术在微损伤神经外科手术中的应用 ,系统的研究包括图形规划、微损伤和无损伤空间映射、机器人辅助手术和遥操作放射性同位素植入。在大量的实验测试和实际手术模拟实验的基础上 ,系统已成功应用于临床手术

期刊名：中国生物医学工程学报

期号：第1-4期

年份：2000

页数：145-152