基于状态空间模型的无刷直流电机控制器设计
更新时间：2019-05-21
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关键词：直流电机 位置控制系统 最佳化 优化设计 空间状态模型
发明人：范正翘
作者单位：北京航空航天大学自动控制系
内容提要：在无刷直流电动机的位置伺服系统中，采用了基于状态空间模型的优化设计方法，综合出了次优控制器、建立了广义误差系统状态方程，并利用积分罚函数分段线性化法处理伺服系统不等式约束的问题，得出了次优控制算法．经仿真证实，采用该优化方法设计出的伺服系统的稳态跟踪误差为零；稳态输出不受阶跃干扰的影响；并具有期望的瞬态响应特性
期刊名：北京航空航天大学学报
期号：第1-6期
年份：1996
页数：671-677
