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作者：谈晓岚更新时间：2019.05.21

前年春天,院党委决定在全院开设文学选、修课,我被抽调出来担任专职教师。开始,我主观上认为理工科的学生当然是重理轻文的,更何况是对待选修课。我担心自己教不好.但是,通过一个阶段的实际工作,我感到院领导对这门课很重视,同学们对这门课很支持,这给了我很大的鼓励。理工科院校开设文学课是一个新课题。我原以为给同学们上点文学课是补课性质的,因为理工科学生一般数理化比较好,而语文基础比较差。至于学点唐诗宋词可以提高思想修养、陶冶情操等等,当时只有一点模糊的理性认识。第一学期教下来之后,第二学期没想到选修人数有增无减,从三百增加到了四百。有的同学对我说:我们学理工的对文学的兴趣并不

对一种圆弧样条曲线的保凸性分析及改进

作者：李心灿更新时间：2019.05.21

§1.问题的提出圆弧是生产实践中和工程设计中经常用到的数学工具,它具有一系列简单而又重要的特性,随着电子计算机、数控绘图、数控加工等技术的发展,它的应用就更加广泛了。若在xoy平面上给出了n+1个型值点P_j(x_j,y_j)(j=0,1,…n)。要求作出一条光滑曲线来拟合它们,人们通常都使用三次样条或其它非圆弧曲线。可是一般数控机床、数控

用四波混频对反射型物体进行消畸变成像

作者：林红，张洪钧，丁汉泉更新时间：2019.05.21

本文讨论了一种利用简并四波混频对反射型物体消畸变成像的方法,给出了存在两层位相畸变介质时一个反射点和一个反射型物体的消畸变成像的实验结果.

关于Bézier方法的数学基础

作者：常庚哲，吴骏恒更新时间：2019.05.21

1.引言 1974年,在美国犹他(Utah)大学召开了第一次国际性的计算机辅助几何设计(简称CAGD)会议,并出版了会议论文集。会议的中心论题,是讨论Coons曲面、Bezier曲面和样条函数方法在CAGD中的应用。大多数与会者都提到了Coons和Bezier的开创性的工作,公认他们的方法在CAGD方面起了基本而重要的作用。事实上,Coons方法和Bezier方法在现代CAGD中是使用最广的两种方法,并驾齐驱而各有千秋。

一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制

作者：韩存武，袁少强，马晓军，文传源更新时间：2019.05.21

一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制韩存武，袁少强，马晓军，文传源（北京航空航天大学自控系北京１０００８３）关键词：非线性系统，自适应控制，非最小相位系统．１引言非线性系统的自适应控制作为当前自动控制领域最富有挑战性、同时也最困难的前沿课题之一越...

生物加工纯铜的动力学与热力学研究

作者：张德远，李雅芹，吴依陶更新时间：2019.05.21

对氧化亚铁硫杆菌加工纯铜的反应动力学与热力学进行了定量分析 .通过试验明确了生物加工过程中细菌对铁离子循环的动力学作用和水解对pH值变化的热力学作用 ,给出了生物加工系统离子循环模型 ,探讨了维持离子循环平衡的措施 .

高密度泡沫塑料模量和屈服强度的理论预测

作者：卢子兴，高镇同更新时间：2019.05.21

基于自洽模型研究了高密度泡沫塑料在单向加载下的力学性能,得到了泡沫塑料有效剪切模量及屈服强度同材料孔隙比之间的关系.所建模型不仅可以得到与三相球模型预测相同的剪切模量值,而且可以得到高密度泡沫塑料的屈服强度理论预测值.通过与其他经验模型和实验结果的比较,证明此模型可有效地预测高密度泡沫塑料的屈服强度.

企业生产系统综合评价的理论与方法研究

作者：苏晓丹，魏法杰更新时间：2019.05.21

进入８０年代，企业生产系统所处环境的变化引起了与其相关的诸多方面的变化，也使传统的生产系统评价体系不再适应现代生产系统．发展适应现代环境的生产系统评价体系已成为当务之急．本文从生产战略角度论述了企业生产系统综合评价的重要意义及其内涵的发展与演变，对其现状进行了综述；并结合中国企业的实际情况，构造了适合现代企业生产系统的评价指标体系；提出用模糊综合评判方法对生产系统进行评价．应用本文所述的评价指标体系和评判模型，笔者曾对实际企业的生产系统进行了综合评价，取得了良好的效果．

高负荷后掠风扇设计若干基本问题

作者：单鹏，桂幸民，周盛，周拜豪，程荣辉，兰发祥更新时间：2019.05.21

数字电路插件板自动诊断系统的设计与研究

作者：吴悦建，汪一彭更新时间：2019.05.21

本文提出了一种以微型机为基础的、通用的数字电路插件板自动诊断系统.它能利用已生成的测试码对数字电路插件进行自动测试,以判断该插件是否存在永久性功能故障,并可将故障定位到组件级.

上下文无关文法测试充分性

作者：李虎，金茂忠，高仲仪，刘超更新时间：2019.05.21

讨论了文法测试的基本概念 ,分析了文法测试的特点、应用场景及其与一般软件测试的异同 .形式化地定义了上下文无关文法的测试充分性准则 ,提出了一个上下文无关文法的测试充分性准则族 .分析了该准则族中各准则之间的包含关系 ,以及这种包含关系与揭示文法所特有的 2类缺陷的能力之间的关系 .计算和比较了准则族中各准则的测试集规模复杂性 .为了评价文法的测试开销 ,定义了一个上下文无关文法的测试复杂性度量 ,该度量能够从测试充分性的角度反映测试一个文法的难易程度和测试开销的大小 .

新型实用高精度Talbot-Moire测焦法研究

作者：杨远洪更新时间：2019.05.21

本文首先从理论上证明了用单色平面波照射光栅时，在透镜后形成的Ｔａｌｂｏｔ－Ｍｏｉｒｅ象关于焦点的对称性．并利用这种性质提出了一种测量透镜焦距的方法，该方法采用光栅莫尔技术找准对称象的位置，再经简单计算得到透镜焦距．理论分析和实测研究表明此方法方便实用，对被测焦距的长短没有要求，而且容易实现高精度的测量．

人在回路仿真系统物理效应可信度研究

作者：张伟，王江云，王行仁更新时间：2019.05.21

人在回路仿真系统中都含有物理效应设备,它们所产生的物理效应是仿真的重要组成部分。物理效应的可信度如何,将直接影响整个系统的可信度和使用效果。本文分析了物理效应可信度的影响因素,提出了视景系统设计应遵循的基本原则,并针对地理环境模型对视景可信度的影响以及操作者的主观意识对仿真效果的影响进行了讨论。

人体运动的形象化建模与仿真

作者：龚光红，冯勤，彭晓源，丁莹更新时间：2019.05.21

人体运动的仿真在分布虚拟战场环境仿真、灾难救援训练、交互式防暴演习等领域有重要的应用。人体是由200多个关节组成的复杂形体,本文采用层次化、关节化的建模方式对人体进行建模,从实用角度,通过运动学方法得到各关节旋转角。根据研究对象的特点,采用基于多摄象机跟踪固定在人体上的标记点的光学测量方法,在此基础上实现人体空间测量数据到关节运动角度的转换,驱动三维高逼真度人体仿真模型。并应用于战场环境士兵仿真以及救援操作作业人员的仿真应用,取得良好的仿真效果。

类比推理协处理器设计中的加速策略

作者：沈旭昆，赵沁平更新时间：2019.05.21

分析了实现高效的嵌入式类比推理协处理器系统ＡＲＣ（ＡｎａｌｏｇｉｃａｌＲｅａｓｏｎｉｎｇＣｏｐｒｏｃｅｓｏｒ）所面临的困难，在软件模拟、测试、验证的基础上给出了提高ＡＲＣ效率的解决方案．由于ＡＲＣ采用了符合类比推理机制的处理器体系结构和加速策略，推理速度有了大幅度的提高．

人手抓持识别与灵巧手的抓持规划

作者：李继婷，张玉茹，张启先更新时间：2019.05.21

本文研究灵巧手采用指尖抓持方式时的抓持规划方法 .在相同的操作环境和操作对象下 ,由人手决定抓持接触点的位置 ,利用人手运动测量装置测量人手抓持位置 ,通过一定的映射关系将其转换为灵巧手的抓持位置及其掌系的位姿 ,再根据灵巧手自身的结构通过运动学反解确定其抓持位形

全局最优化问题的一种确定性算法

作者：梁志新，王日爽更新时间：2019.05.21

提出了一种求解全局最优化问题的确定性算法，它属于求解带有给定精度的全局最优解的覆盖法．原理是排除区域，即检查出不包含全局最优解的子区域，并从深入研究中排除出去．对某些特殊类型函数，将区域作一致网格覆盖，通过计算结点处的函数值逐次去除函数值较大的区域，保留函数值较小的区域，最终得到达到要求精度的全局极小值．算法要求函数的Ｈｅｓｓｅ矩阵特征值的界可估计，并利用该界确定算法的终止条件．最后给出了数值例子．

梁结构线弹性碰撞的解析解

作者：邢誉峰更新时间：2019.05.21

把结构弹性碰撞问题可以看成是碰撞结构集成系统振动初值问题，本文根据这一对策，得到了质点、杆分别与简支梁横向碰撞问题之解析解．借助数值分析方法详细探讨上述两种碰撞问题的动态响应特性，分析了冲击载荷的收敛性．用弹簧模拟接触变形，分析了接触变形对收敛性和碰撞响应的影响．

氢气压缩机机械密封的改进

作者：付卫东，姜培正更新时间：2019.05.21

氢气压缩机机械密封的改进付卫东姜培正（北京航空航天大学）（西安交通大学）关键词氢气压缩机，机械密封，改进Ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｓｏｆｍａｃｈｉｎｅｒｙｓｅａｌｏｆｈｙｄｒｏｇｅｎｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒｓ￥；ＦｕＷｅｉｄｏｎｇ（ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒ...

基于运动可优化度的冗余自由度机器人运动学实时控制研究

作者：李鲁亚，张启先，杨宗煦更新时间：2019.05.21

为解决冗余自由度机器人的运动学实时控制问题，给出了冗余自由度机器人运动学速度级的解析解。针对机器人系统振动及多性能指标融合控制，提出了＂运动可优化度＂的概念，并引入了运动可优化度函数。仿真和实践结果证明了这一新的控制方案的有效性。

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