均方意义下的最优无偏转换测量Kalman滤波
更新时间：2019-05-21
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关键词：Kalman滤波 转换测量Kalman滤波 无偏转换测量Kalman滤波 协方差 估计
作者单位：海军航空工程学院电子工程系 烟台；北京航空航天大学203教研室；海军航空工程学院电子工程系
内容提要：转换测量Kalman滤波(CMKF)在雷达跟踪领域得到了广泛的应用。然而,当目标位置的互距离测量误差比较大时,CMKF的性能将急剧下降。本文在均方意义下给出了一种新的无偏CMKF。这种滤波器的关键是在均方意义下推导无偏转换测量误差协方差阵的最佳估计。对于匀速运动目标,仿真结果表明本文方法可以得到好的滤波性能,而当方位测量误差比较大时,滤波性能的改善就更加明显。此外,对机动目标的情形亦进行了讨论。
期刊名：系统仿真学报
期号：第1-4期
年份：2002
页数：119-122
