仿真
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关键词:分布式交互仿真 仿真 网络通信
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关键词:活性污泥法 仿真 PI 控制 溶解速率
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关键词:故障检测 故障检测滤波器 状态估计 未知输入观测器 逆系统
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关键词:景像匹配 导航 神经网络
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关键词:多体问题 惯量解耦 动力学 方程 实时仿真
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关键词:电液伺服执行器 EASY5 仿真
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关键词:自主天文导航 深空探测器 轨道确定 粒子滤波
天文导航是一种完全自主的航天器自主定轨方法,其基本原理通常是在航天器轨道动力学方程和对天体现测信息的基础上,利用扩展卡尔曼滤波精确估计航天器的位置和速度。但在初值存在较大误差的情况下,扩展卡尔曼滤波器可能会发散。粒子滤波是一种利用随机样本(粒子)来表示系统状态变量的后验概率分布的递推贝叶斯滤波方法,它与初值无关,且可以避免发散的问题,但它的缺点是在状态更新时的计算量比较大。因此本文提出在滤波的初始阶段使用粒子滤波这种新方法来为扩展卡尔曼滤波提供一个较准确的初值,以克服卡尔曼滤波的发散问题。计算机仿真结果显示,该方法可以在初值误差很大甚至不确定的条件下,使滤波器收敛, 最终达到较高的定轨精度。
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关键词:大飞机 防冰系统 系统仿真 冰风洞
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关键词:天基目标 检测跟踪 DSP 运动轨迹 仿真平台
为了模拟对天基目标的实时检测与识别,搭建了一套仿真演示系统,它以双 DSP 与 FPGA 相结合的实时目标测量子系统为核心,实现与其他子系统之间的通讯接口,显示并输出处理结果;为了尽可能接近真实目标测量场景,利用 PCI 的图像采集卡将仿真生成的目标图片转化成视频图像序列,输入到目标测量子系统,完成对目标的捕获与跟踪测量任务。在测量系统中,模拟了5°×5°视场角下对深空背景中点目标的捕获与跟踪过程,针对深空背景与目标的特性,采用灰度梯度检测的方法分割出目标、恒星和噪声等亮目标,并跟踪视场中所有候选目标点,记录每一个候选目标的运动轨迹,根据恒星和目标在像面上的运动速度与运动矢量方向不同的特点,正确识别出目标。实验证明系统具有良好的实时性和可行性,取得了较好的演示验证结果,为天基目标检测与跟踪方法的论证提供了有效的仿真测量平台。
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关键词:非线性不确定 时滞依赖 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI)
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关键词:微处理器 IP核 仿真 FPGA
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关键词:低通高斯滤波器 高斯谱正态随机序列