惯性解耦的多体系统动力学方程_中文_期刊

惯性解耦的多体系统动力学方程

更新时间：2019-05-21 访问次数：

关键词：多体问题　　惯量解耦　　动力学　　方程　　实时仿真

发明人：王琪，黄克累，张安厚

作者单位：北京航空航天大学应用数理系

内容提要：对一类含自由一自由弹性梁的多体系统动力学方程进行了研究，利用多体系统的结构特性和运动特性对其动力学方程进行了简化，使惯性质量矩阵为对角形，得到了惯性解耦的多体系统动力学方程，在方程的数值求解时，可提高计算速度和精度，为多体系统动力学的实时仿真提供方便．

期刊名：北京航空航天大学学报

期号：第3期

年份：1995

页数：90-96