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非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制

更新时间:2019-05-21 访问次数:
作者:吴俊强贾英民
作者联系方式:吴俊强(1982-),男,江西宜丰人,硕士生,从事时滞系统的鲁棒控制研究. E-mail:buaa7y@hotmail.com
分类号:TP13
会议名称:2006中国控制与决策学术年会
会议地点:中国天津
召开年:2006
出版社:东北大学出版社
摘要:研究一共时滞依赖的非线性参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov稳定性定理和LMI正定解的存在条件,首先得到一个无干扰输入情况下系统渐近稳定的准则,然后给出一个无记忆状态反馈的设计方案,使系统达到渐近稳定且满足给定H∞干扰抑制上界的充分条件.仿真实例验证了该方法的有效性.