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基于神经网络的景像匹配算法研究
更新时间:2019-05-21
访问次数:
作者:
徐宝昌
,
陈哲
作者联系方式:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
关键词:
景像匹配
,
导航
,
神经网络
会议名称:
中国惯性技术学会第五届学术年会
会议地点:
中国广西桂林
召开年:
2003
出版社:
中国惯性技术学会
摘要:
本文基于神经网络理论给出了一种二层前向神经网络递推匹配算法。神经网络的权值与匹配定位参数相对应,通过训练求出网络权值,从而确定匹配定位参数。由于网络的学习算法采用了递推计算,大大减小了权值计算的存储量,避免陷入局部极小点;同时其为二阶算法, 收敛速度较快,精度高。仿真结果表明其精度和匹配速度均优于最小二乘匹配算法。
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