辨识 - 资源检索 - 将博数字资源平台

一种直流牵引系统电能反馈辨识装置

本实用新型公开了一种直流牵引系统电能反馈辨识装置，主要包括整流机组、直流进线及其电流传感器，直流馈线及其电流传感器、测试电阻及其电流传感器。电流传感器的输出端与辨识单元连接。当直流进线传感器检测到电流为零且测试电阻电流传感器检测到电流不为零时，辨识单元输出指令使储能装置工作在充电状态，或使地面逆变装置工作，把直流电能转换成交流电能反馈到交流电网；当直流进线电流传感器检测到电流大于零时，辨识单元使地面储能装置工作在放电状态，或使地面逆变装置停止工作。本实用新型技术先进，结构简单，易于实施，效果显著。

一种基于电阻的中低速磁浮列车悬浮电磁铁电感参数在线检测方法

本发明公开了一种基于电阻的中低速磁浮列车悬浮电磁铁电感在线检测方法，在电磁铁电阻值已知时，通过对悬浮电磁铁在正常工作过程中加入一个占空比为50%先开后关的脉冲宽度调制（PWM）电压，通过检测电磁铁在此PWM电压起始时刻电流I₀和PWM电压结束时刻电流值I₂，利用电磁铁电阻R和PWM电压半周期时间T_m，按照公式

在线计算得到电磁铁电感。本发明方法提供了一种在电磁铁电阻值已知时，在不影响电磁铁在线使用的情况下，得到电磁铁电感参数的在线检测方法，可用于中低速磁浮列车电磁铁在线状态检测、参数辨识与控制。

光纤陀螺温度漂移模型辨识方法研究

关键词：光纤陀螺温度漂移马氏链建模辨识

光纤陀螺对环境温度的敏感性一直是影响其漂移特性的重要因素,准确地辨识这种具有复杂特性的温度漂移模型,并有效地对其进行补偿直接关系到光纤陀螺的测量精度。本文研究有限状态空间中,应用受控马氏链模型对光纤陀螺温度漂移辨识的方法。首先叙述了动态系统受控马氏链模型的描述方法,导出了SISO系统马氏链模型和差分方程的关系;其次给出了状态转移概率矩阵估计的具体方法;最后,依据某型光纤陀螺实际测试数据,进行了仿真研究。结果表明,采用受控马氏链可以对光纤陀螺温度漂移模型辨识,和神经网络RBF方法比较,具有较好的预测效果。

递推辨识中的快速算法

关键词：快速算法　　递推辨识算法　　自适应控制　　算术运算　　实时控制　　常规算法　　存贮容量　　位结构　　数值仿真　　最小二乘算法

本文详细地阐述了递推辨识算法中的移位结构,由此导出了一种快速算法。这种算法所需的存贮容量与算术运算次数要比常规算法低一个数量级,因此在一定程度上提高了算法的实时性,便于在有限存贮容量与算术运算速度的微型机上实现实时控制和自适应控制。最后,本文通过数值仿真例子,进一步说明了这种算法所具的优越性。

一种电气化铁道AT牵引网和带电列车运行状态辨识系统

本实用新型公开了一种电气化铁道AT牵引网和带电列车运行状态辨识系统,它在AT牵引网的每一自耦变压器处设置接触网对地的接触网电压互感器和负馈线对地的负馈线电压互感器,且每一自耦段内接触网的近、远端分别设置接触网近、远端电流互感器,每一自耦段内的负馈线近、远端分别设置负馈线近、远端电流互感器；所述的接触网电压互感器,负馈线电压互感器,接触网近、远端电流互感器,负馈线近、远端电流互感器均与同步测量装置相连。该系统能方便、可靠地让变电所或调度室的值班人员通过同步测量装置掌握牵引网断线故障类型和断线位置,便于及时处理和维护,快速、准确地辨识出列车的运行区段和运行工况,更有利于列车的安全与高效运行。

一种改进的模糊模型辨识方法

关键词：模糊模型时变系统辨识遗忘因子

本文引入遗忘因子对时变系统进行了模糊辨识,在辨识过程中利用模糊理论对遗忘因子在线修正,仿真结果表明了本文所提出的改进模糊辨识方法的有效性。

飞机等效系统的在线辨识及其微机实现

关键词：飞机等效系统　　在线辨识　　微机实现　　飞行品质　　低阶等效系统　　等效时间　　参数估计　　等效参数　　采样周期　　等效系统法

引言等效系统法是国外提出的评价带有复杂控制系统的飞机飞行品质的一种较有效的方法。它的基本思想是寻找一个带有等效时间延迟的低阶系统,使该系统具有或近似保留给定增稳飞机的高阶系统输出响应的主导特性,然后将低阶系统参数与规范要求相比

线性时变系统特征参数辨识的子空间方法

关键词：特征参数辨识子空间方法线性时变系统 QR分解响应信号建模

基于在线递推闭环子空间辨识的电力系统模型预测阻尼控制

关键词：状态空间模型闭环辨识子空间辨识低频振荡阻尼控制模型预测控制自适应控制

提出一种电力系统阻尼控制器设计的新方法。利用广域测量信息,闭环子空间算法辨识和在线递推更新包含主导低频振荡模式的系统降阶状态空间模型。基于辨识模型,设计了闭环形式的无限时域模型预测阻尼控制器。中国电科院8机36节点系统仿真结果表明,该控制器具有和传统PSS相互协调的能力,且可以有效地跟踪和适应系统拓扑和运行方式的变化,很好地抑制系统的区间低频振荡模式。

基于神经网络的仿真转台控制系统

关键词：神经网络　　在线辨识　　自学习　　自适应PID

在转台存在偏载、摩擦等不确定负载干扰的情况下,用神经网络与PID(Proportional-Integral-Differential)控制相结合的方法,设计了适应负载变化的转台控制系统.分析了基于BP(Back Propagation)神经网络的自适应PID控制器的基本原理,建立了转台位置控制系统的数学模型,并对控制系统进行仿真分析和实验验证,通过与传统PID控制的对比实验与仿真表明:所设计系统由于有自学习能力,能动态调整PID参数,使系统表现出良好的抗干扰能力和跟踪性能,证明了所设计系统的有效性.该算法结构简单,PID初始参数调整方便,易于在转台实时控制系统中应用.

一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电感参数在线检测方法

本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电感在线检测方法，通过对悬浮电磁铁在正常工作过程中加入一个脉冲宽度调制（PWM）信号，控制一个桥臂开通占空比为100%，另一桥臂开通占空比为50%先开后关，通过检测电磁铁在此PWM电压开始时刻电流I₀、半周期时刻电流I₁和结束时刻电流值I₂，利用系统输入电压U和PWM电压半周期时间T_m，按照公式

在线计算得到电磁铁电感的一种方法。该方法提供了一种电磁铁电感参数的在线检测方法，该方法只需检测电流、电压值，不需要其他已知量，可以应用于中低速磁浮列车电磁铁在线状态检测、参数辨识与控制等。

一种针对购物图像搜索的目标衣物图像提取方法

本发明公开了一种针对购物图像搜索的目标衣物图像提取方法，用于在含单个人物和多个人物的购物商品图像中进行主体目标衣物图像提取。本算法考虑了人物的人脸位置，将肤色和人脸检测作为辅助信息协助定位衣物区域，采用统计概率模型分析衣物和图像背景，同时考虑了图像的空间信息使得模型更准确。本算法不仅适用于含单人物(模特)的购物图像，同样适用于含有多人物(模特)的购物图像，可以准确提取出每个人物(模特)身上的衣物商品。本发明方法尤其适合在电子商务和在线购物网站使用，消除复杂图像背景的影响，辨识和分析主体目标图像，为购物图像搜索引擎服务。

应用遗传算法的频域最大似然参数辨识

关键词：系统辨识　　参数估计　　线性系统　　遗传算法

针对基于变量误差模型EV模型 (Errors in VariablesModel)的传递函数频域最大似然参数估计中存在的初始值以及收敛问题提出了使用浮点遗传算法的改进算法 .仿真试验表明 ,单独使用遗传算法难以得到系统传函的精确估计 ,传统的非线性数值递推算法在一些情况下容易收敛到局域最小值 .将两种算法结合使用 ,可以有效地克服各自的不足 .新算法可以给出系统延迟的初始值的估计 .当代价函数存在多个局部最小值时 ,它仍然能够快速准确地寻找到全局最优点 .改进的算法比原算法具有更强的适应性

人：机系统动态特性的实时仿真与品质评价

关键词：飞行品质　　人─机系统　　俯仰跟踪　　实时仿真

飞机的飞行品质不仅取决于飞机本体动力学特性和驾驶员操纵动力学特性，更重要的是取决于驾驶员─飞机系统闭环特性。通过一名驾驶员在模拟工作台上，完成对某机在不同飞行状态下的俯仰跟踪仿真任务，辨识得出驾驶员操纵动力学模型；对驾驶员─飞机闭环系统数学模型进行数字仿真得出系统动态响应；再按Ｎｅａｌ—Ｓｍｉｔｈ准则评价了该机的飞行品质，并且与按ＭＩＬ—Ｆ—８７８５Ｃ规范要求的飞行品质进行了对比。

飞控－飞机低阶等效系统的在线辨识

关键词：在线系统辨识　　纯延迟　　低阶等效系统　　Taylor展开法　　最小二乘法　　

以飞控 -飞机低阶等效系统为背景 ,采用 Taylor展开法研究了带纯延迟环节的二阶系统的在线辨识。采取了对低信息点进行抛弃 ,变步数起动等算法对传统的最小二乘法加以改进 ,大大减少了辨识过程中产生的误差 ,更适合于实时辨识。实际应用结果表明 :该方法可以有效地对具有时变特性的带纯延迟的非线性系统加以辨识 ,辨识结果满足工程要求

五轴联动数控机床回转摆动轴几何误差参数值的测量方法

本发明公开了五轴联动数控机床回转摆动轴几何误差参数值的测量方法，以五轴机床RTCP刀具中心点运动控制功能提供的平动轴联动坐标为测量基准，采用球杆仪分别测量回转摆动轴不同转角下至少三个位置处X、Y、Z方向的位移误差，并根据所述位移误差作数据处理辨识计算出回转摆动轴各转角的几何误差。本发明方法对回转摆动轴进行独立测量，可获得各种结构型式的五轴联动数控机床在各回转摆动角度处的几何误差值。具有不受机床结构限制，安装方便且测量精度高的优点。

用神经元网络辨识非线性系统中的网络结构选择

关键词：多层前馈网　　权值拟熵　　权值拟概率　　非线性系统辨识　　目标函数

本文定义了神经元网络的权值拟熵，在对多层前馈网训练的常规目标函数中加入权值拟熵作为约束项以改变网络的权值分布从而修定网络结构．将此方法用于一类非线性系统的神经网络辨识中可以优化网络模型输入项数和隐节点数目．

飞机机械操纵系统建模

关键词：机械操纵系统　　杆系系统　　助力器　　飞行操纵系统　　建模　　等效线性模型　　舵面　　载荷机构　　非线性模型　　固有模态

本文综合利用了多自由度系统的模态分析方法、模型解耦及降阶方法、非线性系统数字仿真方法、系统辨识与参数估计技术及各种合理的计算方法,提出了杆系基本固有频率的工程计算方法、建立了杆系系统非线性近似模型、分析了系统的动态特性、最后给出了杆系系统的等效线性模型并讨论了各种主要参数和操纵品质之间的关系。本文的模型解耦部分得到空测报告的证明、等效线性模型结构在某型操纵系统试验中得到证实。本文所讨论的分析方法适用于一般多自由度机械系统的动态研究。

用神经网辨识非线性系统中的模型误差分析(Ⅱ)：随机系统中的噪…

关键词：非线性系统辨识多层前馈网白噪声随机系统

针对含简单系统噪声和输出噪声的系统，详细介绍了在通常的建模方法下噪声对模型权值及模型预报的影响。

定量下料问题的动态称重解决方案

关键词：动态称重　　信号处理　　系统辨识

本文针对定量下料问题提出了利用动态称重方法的解决方案。文中具体分析了定量下料问题，建立了它的数学模型和参数辨识模型，然后提出利用下料速度积分得到下料质量的方法。文中推导了下料速度的计算公式，提出了利用双曲Ｈｏｕｓｅｈｏｌｄｅｒ限定记忆最小二乘法的计算方法。进行了样机设计和实验，实验结果表明该解决方法是可行的。

栏目导航 