作者：钱峰，张传斌，田蔚风，金志华

作者联系方式：上海交通大学仪器系;

关键词：光纤陀螺，温度漂移，马氏链，建模，辨识

会议名称：2004年船舶仪器仪表学术年会

会议地点：中国北海

召开年：2004

出版社：中国造船工程学会船舶仪器仪表学术委员会、中国国防科技信息网站联合会仪器仪表专业网

摘要：光纤陀螺对环境温度的敏感性一直是影响其漂移特性的重要因素,准确地辨识这种具有复杂特性的温度漂移模型,并有效地对其进行补偿直接关系到光纤陀螺的测量精度。本文研究有限状态空间中,应用受控马氏链模型对光纤陀螺温度漂移辨识的方法。首先叙述了动态系统受控马氏链模型的描述方法,导出了SISO系统马氏链模型和差分方程的关系;其次给出了状态转移概率矩阵估计的具体方法;最后,依据某型光纤陀螺实际测试数据,进行了仿真研究。结果表明,采用受控马氏链可以对光纤陀螺温度漂移模型辨识,和神经网络RBF方法比较,具有较好的预测效果。