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电热水器控制装置

本实用新型涉及自动控制技术，具体的说是涉及一种电热水器控制装置。本实用新型的电热水器控制装置，包括数据处理模块、控制模块和温度测量模块，所述控制模块和温度测量模块分别与数据处理模块连接，其特征在于，还包括水位测量模块，所述水位测量模块与数据处理模块连接。本实用新型的有益效果为，有效减少电热水器重复烧水的次数，避免形成千滚水，同时极大的节约了能源。本实用新型尤其适用于电热水器。

过程控制系统

空气感应型玻璃窗装置

本实用新型公开了一种空气感应型玻璃窗装置具有电子空气干湿温度感应器、单片机、电动机、主动齿轮、从动齿轮、玻璃窗、转动轴，其中，单片机通过串行接收输入口与电子空气干湿温度感应器连接，单片机通过串行发送输出口与电动机连接；电动机的输出端连接主动齿轮，主动齿轮连接从动齿轮；从动齿轮固定在转动轴的一端；玻璃窗的上端通过金属连接件固定在转动轴上。本实用新型结构简单，使用时电子空气干湿温度感应器感应空气中的温度与干湿度并以数值方式传输到单片机，经单片机处理后向电动机发出指令，电动机带动主动齿轮和从动齿轮转动，进而控制转动轴的缓慢转动和玻璃窗的张开与闭合，适用于对窗户的自动控制。

注塑机机电控制系统研究

关键词：注塑机　　电液比例技术　　可编程控制器

探讨了XS ZY 30 0 0A型注塑机的机电系统控制问题 ,对应用电液比例技术、模 /数转换器及可编程控制器实现注塑自动控制的具体方法作了深入的研究

基于双线性时间-频率分布的瞬时信号探测技术

关键词：双线性时间-频率分布　　信号探测　　瞬时信号　　核函数

针对复杂背景条件下瞬时信号的探测,提出一种新的无混叠双线性时间-频率分布方法,该方法能够避免常用的双线性时频分布中的频率混叠与信息丢失,有效减小交叉项干扰,而且具有较高的时频分辨率.通过数字模拟实验与齿轮箱故障信号检测,验证了新的双线性时间-频率分布对复杂信号中瞬时分量的探测效果.

非线性控制系统半实物仿真技术研究

关键词：非线形控制　　半实物仿真　　数学模型　　误差分析

设计一非线形控制半实物仿真系统对非线形控制算法进行验证,并给出控制推力所需总冲的数学模型,分析了此非线形控制半实物仿真系统的误差。文中还通过型号仿真试验所得到的试验结果对非线形控制系统的设计进行了正确性验证,而且在试验过程中完善了控制系统的设计,同时也验证了该类仿真系统的正确性及仿真系统误差分析的正确性。该半实物仿真系统的建立对同类非线形控制半实物仿真系统的建立具有一定的借鉴作用。

余度捷联惯性测量装置的最佳测量

关键词：捷联式惯性制导　　冗余技术　　精度

讨论了余度捷联惯性测量装置中传感器的配置问题，对几种优化性能指标进行了比较，并给出了最优冗余配置的充要条件。最后以５个传感器配置的余度系统为例，给出其最佳结构配置。

基于LH0041的伺服电流放大器电路设计

关键词：伺服电流放大器　　LH0041功率运算放大器　　电流负反馈

阐述了伺服电流放大器电路的功能、类型和性能需求。提出了基于功率运算放大器ＬＨ００４１的电流负反馈型伺服放大器电路的组成和设计方法，给出了伺服电流、增益计算公式和动态频率特性。该电路已应用了某实例舵机及其性能测试计算机系统中。

温度传感器现场动态校准方法与实验研究

关键词：温度传感器　　动态性能　　标定　　激光　　现场校准

建立了用于温度传感器现场动态校准的激光负阶跃温度发生装置，并采用传感器动态校准实验数据处理方法，对ＢＴＳ－１００型ＰＮ结温度传感器进行了现场动态校准与性能改进的实验研究．实验结果表明，上述校准方法具有非介入、现场性强及校准精度高等特点，具有广阔的应用前景．

非连续系统控制的研究

关键词：开关控制　　模糊系统　　脉冲宽度　　变结构控制　　脉冲编码调制

综述Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制、变结构控制、模糊控制、ＰＷＭ及ＰＣＭ（脉冲码控制）等非连续系统控制的原理及设计方法与近期研究成果，这些控制方法简化了机械结构并可达到复杂的控制，故具有广阔的应用前景．

一种用于高能束流复合焊接热循环测试的装置

本实用新型属于自动控制技术领域，提供了一种用于高能束流复合焊接热循环测试的装置，由热电偶传感器、信号放大与滤波电路、模数转换器、PC机、电源模块连接构成；基于USB总线，具有较高的传输速率，可完全满足采集要求，体积小、具有即插即用、使用方便易携带的优势，适用于各种工况的现场测量；该装置的操作界面简洁美观、易于操作，并能实时显示采集过程动态曲线，采集完毕还可将数据保存为文本文件以便于分析，结果准确，工作效率与可靠性较高，扩展性和移植性佳，数据采集与处理自动化程度高；记录结果准确，操作简单，界面友好，使用携带方便，能够很好地得到焊热循环曲线，具有较强的推广与应用价值。

自动控制原理实验的实践和思考

关键词：自动控制原理　　自主式实验　　研究型实验

该文介绍了北京航空航天大学自动控制原理课程实验体系的建设和实施情况;在此基础上,对自动控制原理课程实验体系的内涵、编排以及如何建设自主式和研究型实验等问题作了进一步探讨。

一种输出可控的高压源电路

一种输出可控的高压源电路，包括控制信号匹配电路、隔离电路、脉宽调制推挽电路、变压器、整流滤波电路以及电压反馈电路；控制信号匹配电路的输入端接高电平或低电平，控制信号匹配电路的输出端通过隔离电路控制脉宽调制推挽电路使能端；脉宽调制推挽电路的输入端接频率控制信号，脉宽调制推挽电路的输出端接变压器原边，变压器副边接整流滤波电路，整流滤波电路输出高压源，电压反馈电路与整流滤波电路并联，电压反馈电路的反馈信号送入脉宽调制推挽电路。本实用新型解决了现有的高压源产生电路无法实现自动控制的技术问题，可实现控制信号与输出高压信号的隔离，适应不同控制信号的使用要求，电压输出稳定。

一种用于高能束流复合焊接热循环测试的装置

本发明属于自动控制技术领域，提供了一种用于高能束流复合焊接热循环测试的装置，由热电偶传感器、信号放大与滤波电路、模数转换器、PC机、电源模块连接构成；基于USB总线，具有较高的传输速率，可完全满足采集要求，体积小、具有即插即用、使用方便易携带的优势，适用于各种工况的现场测量；该装置的操作界面简洁美观、易于操作，并能实时显示采集过程动态曲线，采集完毕还可将数据保存为文本文件以便于分析，结果准确，工作效率与可靠性较高，扩展性和移植性佳，数据采集与处理自动化程度高；记录结果准确，操作简单，界面友好，使用携带方便，能够很好地得到焊热循环曲线，具有较强的推广与应用价值。

MOC3050系列光电双向可控硅驱动器

关键词：驱动器　　光电　　双向可控硅　　光电器件

MOC3050系列光电双向可控硅驱动器是美国摩托罗拉公司最近推出的光电新器件.它可以用直流低电压、小电流来控制交流高电压、大电流.该系列器件的特点是大大地加强了静态dV/dt能力,保证电感负载稳定的开关性能.由于输入与输出采用光电隔离,绝缘电压可达7500V.MOC3050系列有MOC3051及MOC3052,它们的差别仅触发电流不同,前者最大触发电流为15mA,而后者为10mA.MOC3050系列可以用它来驱动工作电压为220V(交流)双向可控硅;当交流负载电流较小时,如200mA以下,也可以用它来带负载.MOC3050系列产品适用于电磁铁及电磁阀控制、马达控制、温度控制等,也用于固态继电器、交流电源开关等场合.由于是光电隔离,并且能用TTL电平驱动,它很容易与微处理器接口,进行各种自动控制设备的实时控制.

基于神经网络的非线性学习控制研究

关键词：神经网络　　BP算法　　非线性控制　　学习控制

本文将多层前向传递神经网络应用于非线性系统控制,通过对神经网络的训练,实现非线性系统的状态反馈控制。本文还介绍了用神经网络控制一类非线性系统的学习控制算法,该算法对对象的数学模型依赖程度较低,为非线性系统的学习控制提供了一种有效的研究方法。另外还给出了该算法应用于几个不同非线性对象的学习控制仿真结果。

一种绕欧拉特征轴转动的姿态控制系统

关键词：绕欧拉特征轴转动　　姿态控制系统　　四元数反馈　　鲁棒性

介绍一种直接由姿态误差四元数反馈和星体速率反馈所组成的姿态四元数反馈控制系统。通过四元数反馈增益阵的适当选择就能实现绕欧拉特征轴的转动。根据欧拉旋转定理,该转动提供了从任一起始方位到期望方位之间的最短角行程。

容错系统中的自校验技术及实现方法

关键词：容错　　自校验　　完全自校验　　VHDL　　FPGA／CPLD

阐述了自校验技术在容错系统中的作用，给出了自校验网络实现原理及实现方法，指出用VHDL语言结合FPGA／CPLD是实现大规模自校验网络的有效途径。

面向二十一世纪,发展系统仿真技术

关键词：模型校核　　建模　　验模　　环境仿真　　分布交互方真　　虚拟技术

介绍了我国仿真技术的发展过程及美国科学局为建立集成的综合仿真环境和仿真系统归纳的五个层次的使能技术。着重探讨了模型的校核，验证与确认，环境仿真，分布交互仿真和虚拟技术等关键技术，最后，结合国外应用仿真技术要解决的难题和我国目前的实际情况，提出了发展系统仿真技术的几点看法。

非线性空间飞行器系统的解耦滑模控制

关键词：再入飞行器　　姿态控制系统　　非线性系统　　滑动模态控制

提出了非线性空间飞行器系统采用滑动模态控制方法 ,它对强非线性的空间飞行器系统通道间交叉影响进行解耦 .在大的参数变化和外干扰下 ,解耦空间飞行器具有优良的鲁棒性 .它的姿态稳定和机动飞行控制的数字仿真支持了本文结果的有效性 .

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