一种绕欧拉特征轴转动的姿态控制系统
更新时间：2019-05-21
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关键词：绕欧拉特征轴转动 姿态控制系统 四元数反馈 鲁棒性
发明人：陈有余
作者单位：北京航空航天大学自动控制系
内容提要：介绍一种直接由姿态误差四元数反馈和星体速率反馈所组成的姿态四元数反馈控制系统。通过四元数反馈增益阵的适当选择就能实现绕欧拉特征轴的转动。根据欧拉旋转定理,该转动提供了从任一起始方位到期望方位之间的最短角行程。
期刊名：测控技术
期号：第3期
年份：1993
页数：14-16
