基于神经网络的非线性学习控制研究
更新时间：2019-05-21
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关键词：神经网络 BP算法 非线性控制 学习控制
作者单位：北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京 100083,北京 100083,北京 100083
内容提要：本文将多层前向传递神经网络应用于非线性系统控制,通过对神经网络的训练,实现非线性系统的状态反馈控制。本文还介绍了用神经网络控制一类非线性系统的学习控制算法,该算法对对象的数学模型依赖程度较低,为非线性系统的学习控制提供了一种有效的研究方法。另外还给出了该算法应用于几个不同非线性对象的学习控制仿真结果。
期刊名：自动化学报
期号：第3期
年份：1993
页数：307-315
