余度捷联惯性测量装置的最佳测量_中文_期刊

余度捷联惯性测量装置的最佳测量

更新时间：2019-05-21 访问次数：

关键词：捷联式惯性制导　　冗余技术　　精度

发明人：金宏，张洪钺

作者单位：北京航空航天大学自动控制系　　（100083）

内容提要：讨论了余度捷联惯性测量装置中传感器的配置问题，对几种优化性能指标进行了比较，并给出了最优冗余配置的充要条件。最后以５个传感器配置的余度系统为例，给出其最佳结构配置。

期刊名：导弹与航天运载技术

期号：第1期

年份：1999

页数：30-35