目标函数
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关键词：机器人 逆运动学 数值方法
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关键词：铁路 装卸设备 使用寿命 最佳化 目标函数 理论模型
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关键词：外形优化 变量数 近似问题 类变量 设计变量 有效方法 节点坐标 台劳展开 压杆屈曲 目标函数
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关键词：跨江海隧道 超大断面 整体化设计
目前大型越江隧道的结构设计基本系单独针对单一结构物或其单一方面进行的,如结构的横断面、纵断面、联络横通道、竖井等附属结构物等方面的设计一般是分开考虑的,虽然在初期规划设计时考虑了结构各方面、各局部的相互影响关系,但往往是由专家凭经验定案,尚无一个整体化设计理论作为指导,因此在实际的设计中往往将结构各部位相对孤立起来进行设计,遇到冲突再进行变更,对整个结构往往难以形成优化方案。因此,文章提出了以系统论为框架,利用模糊数学、可靠度理论、专家综合评估法和优化分析等数学理论和工具,以结构整体和局部的关键设计参数的取值及其对目标函数的影响度形成的样品空间进行综合优化分析,考虑水位变化、地质差异、横断面受力、纵向变形、附属结构的修建、偶然荷载及结构稳定性等因素,为大型越江隧道作出整体结构性能好、经济效益高,抗风险能力强的综合最优化设计方案的整体化设计思路。
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关键词：多层前馈网 权值拟熵 权值拟概率 非线性系统辨识 目标函数
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关键词：固体火箭发动机 喷管 最佳设计
以两种空-空导弹固体火箭发动机喷管作为算例,为此,建立固体火箭发动机的质量模型,喷管的质量比冲模型和目标函数模型,选择五种喷管扩散段内型面:锥形喷管,抛物线喷管,双圆弧喷管,二次多项式喷管和三次多项式喷管,进行优化设计,利用优化理论,成功地完成了五个设计变量的优化问题。优化结果表明,所建立的计算模型是正确的,并可用于其它大中型号的喷管设计。
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关键词：机器人动力学 优化综合 动力学性能 评价函数 机器人机构 优化设计 典型轨迹 能量函数 目标函数 动力学特性
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关键词：多目标/多学科优化 Euler方程 Maxwell方程
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