鲁棒性 - 资源检索 - 将博数字资源平台

关键词：非线性系统　　自适应逆控制　　船舶操纵　　RBF网络　　ε-滤波

针对非线性船舶控制中,传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,本文提出了一种基于径向基函数(RBF)网络的混合型ε-滤波自适应逆控制(AIC)方案.通过增加PID控制器,改进后的ε-滤波AIC方案能够更好地应用于非线性时滞对象的控制.对The R.O.V Zeefakkel船舶非线性模型的仿真结果表明,相比自适应PID控制和原方案,改进型ε-滤波方案在保持良好动态响应性能的同时,具有更高的鲁棒性和扰动消除能力,适用于复杂扰动环境下对机动性要求较高的非线性对象控制.

基于差分群时延的可重构全光微分器

本发明公开了一种基于差分群时延的可重构全光微分器，利用一个正交偏振态信号产生器、四个偏振控制器、一个放大器、一个可调差分群延时设备和一个检偏器就实现了功能可重构的全光强度微分器。与其它微分器相比，本方案可以通过调节偏振控制器106₃以及光开关107，实现正微分、负微分以及绝对值微分三种功能的重构。因此根据下一代光网络中不同功能的需求，对本发明方案中微分器进行调节，可以大大加强未来光网络的鲁棒性。本发明方案中的全光特性也可以突破未来网络处理节点中光电转换速率的限制，从而实现高速光网络通信的目标。

一种基于线阵面阵双图像采集通道的高速轨道状态检测方法

本发明公开了一种基于线阵面阵双图像采集通道的高速轨道状态检测方法。基于包括由面阵相机及图像处理模块组成的面阵图像采集处理系统、由线阵相机及图像处理模块组成的线阵图像采集处理系统、模块间通信系统和综合数据处理终端组成的实施平台进行轨道状态的图像处理检测。本发明采用线阵相机与面阵相机结合的图像采集结构,一方面有效排除线阵图像中目标外区域的冗余数据,另一方面可实时光照信息可以为线阵图像识别提供信息引导,提高阈值判断、特征识别的准确度,从而提高算法识别的实时性和鲁棒性。

广义回归神经网络在MC-CDMA空频多用户检测中的应用

关键词：码分多址　　多用户检测　　径向基函数　　广义回归神经网络

简要分析介绍反传神经网络、径向基神经网络与广义回归神经网络。广义回归神经网络与传统的基于反传算法的神经网络相比,具有收敛速度快,鲁棒性强等优点。将广义回归神经网络技术援引到MC-CDMA系统的空频多用户检测中,进行收敛性和误码率的仿真计算。仿真结果表明,广义回归算法比反传算法收敛速度快,广义回归神经网络空频多用户检测的误码率比单天线多用户检测的低。

航空发动机结构参数和非结构参数不确定系统鲁棒H_∞输出反馈控制

关键词：航空发动机　　控制　　不确定系统　　综合法

分析了航空发动机混合不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能；引入结构奇异值μ综合法，研究了结构参数和非结构参数混合摄动下的鲁棒Ｈ∞输出反馈控制；对航空发动机不确定性系统设计的控制器在双转子涡喷发动机气动热力学非线性模型上，进行了抗干扰和伺服跟踪目标性能的仿真验证

基于NDMA的协作媒质接入控制协议在无线传感器网络中的应用

关键词：协作分集网络辅助分集多址接入多包接收

网络辅助分集多址接入(Network-assisted Diversity Multiple Access,NDMA)机制是一种利用网络资源获得分集特性,利用信号分离技术解决数据包冲突的方法。然而,无线信道固有的多径衰落特性,有可能使信道在冲突发生后的连续几个时隙内仍处于深度衰落之中,这将导致冲突后的数据包重传失败,造成系统带宽资源的极大浪费。本文将协作分集思想引入到NDMA机制中来,提出了一种适用于无线传感器网络(Wireless Sensor NetworkS,WSN)的协作式媒质接入协议。当来自多个源节点的信号在目的节点处发生冲突后,依照新的预定准则选择中继节点进行冲突信息的重传,在源节点、中继节点和目的节点之间形成一个虚拟多天线阵列,从而有效地抵抗多径衰落的影响。目的节点通过处理冲突时隙收到的冲突包和重传时隙收到的重传信息来恢复原始信号,实现多包接收(Multiple Packet Reception,MPR)。新的中继选择准则的使用将使数据包重传次数受到限制,大大地提高了网络吞吐量。WSN中的一些实际问题(如公平性、信道条件)在新协议中也有所考虑,这使得WSN对无线信道具有更强的鲁棒性。仿真结果证明,新的协作式媒质接入协议与原有协议相比,大大提高了网络的吞吐量性能和多包接收能力。

多领域协同仿真计算的耦合控制方法

本发明涉及一种多领域协同仿真计算的耦合控制方法，在基于接口的多设备参数、多领域间的相互作用关系及控制参数的环境中实现协同仿真基于仿真步长级的多向耦合控制。本发明提出的多领域协同仿真耦合控制方法，实现了多领域间基于仿真步长级的多向耦合仿真，可以满足领域间相互作用强且领域间关系复杂的多领域协同仿真应用需求，方法考虑了耦合计算稳定性及精确性保障措施，避免因耦合边界突变导致相关联的子系统仿真计算的失稳，增强协同仿真系统耦合计算的鲁棒性，提高了耦合边界数据的精度，并最终提高整个协同仿真系统耦合计算的精度。

一种基于伪Zernike矩的语音内容认证方法

本发明公开了一种基于伪Zernike矩的语音内容认证方法，水印嵌入时将原始语音信号A分为P帧，每帧分为N段。然后，由每帧前N/2段DCT低频系数的n阶伪Zernike矩幅值的平均值生成水印W，并通过量化每帧的后N/2段DCT低频系数的伪Zernike矩来嵌入水印，得到含水印语音A′。本发明充分利用了语音信号DCT低频系数的伪Zernike矩幅值与语音内容紧密相关的特性，以及对常规语音信号处理的鲁棒性，既保证了对恶意篡改攻击的敏感性，又保证了良好的容忍一定常规语音信号处理能力。

一种基于分布式编码技术的多视点视频传输差错控制方法

本发明公开了一种基于分布式编码技术的多视点视频传输差错控制方法，用于减小传输差错在视点间和视点内的扩散，保护多视点视频解码重建图像的质量。本发明先进行多视点视频各视点关键帧的传输失真度建模，然后再根据关键帧的失真度来估计所需要纠正传输错误的WZ码率，最后通过率失真代价进行自适应选择WZ帧的差错保护。采用本发明方法，通过增加少量的辅助码流能够有效地减小传输差错在视点间的扩散，增强多视点视频流的传输鲁棒性，使其更好的适应于有损网络环境下的视频传输。

模型参考自适应控制方案对建模误差的鲁棒性局限

关键词：MRAC　　建模误差　　鲁棒性

在现有模型参考自适应控制(MRAC)方案的结构下,不可能通过设计调节参数规律来增强对平衡点一致渐近稳定(u.a.s.)的自适应控制系统对建模误差的鲁棒性。本文通过研究能保证系统u.a.s.的一般形式的调节参数规律下的自适应控制系统对建模误差的鲁棒稳定性,得出了现有MRAC结构对Ⅰ型建模误差具有鲁棒性、对Ⅱ型建模误差没有鲁棒性的结论。

一种绕欧拉特征轴转动的姿态控制系统

关键词：绕欧拉特征轴转动　　姿态控制系统　　四元数反馈　　鲁棒性

介绍一种直接由姿态误差四元数反馈和星体速率反馈所组成的姿态四元数反馈控制系统。通过四元数反馈增益阵的适当选择就能实现绕欧拉特征轴的转动。根据欧拉旋转定理,该转动提供了从任一起始方位到期望方位之间的最短角行程。

基于神经网络补偿的PID控制方法的研究

关键词：PID　　RBF网络　　补偿控制

经典 PID方法的控制参数难以精确整定 ,且依赖于对象的数学模型 ,故自适应性较差 ,很难适应具有非线性、时变不确定性的被控对象 ,控制精度难以保证。文中研究了在近似参数 PID控制基础之上 ,采用 RBF神经网络进行补偿控制的综合控制方法。仿真研究结果表明了该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典 PID方法

非线性空间飞行器系统的解耦滑模控制

关键词：再入飞行器　　姿态控制系统　　非线性系统　　滑动模态控制

提出了非线性空间飞行器系统采用滑动模态控制方法 ,它对强非线性的空间飞行器系统通道间交叉影响进行解耦 .在大的参数变化和外干扰下 ,解耦空间飞行器具有优良的鲁棒性 .它的姿态稳定和机动飞行控制的数字仿真支持了本文结果的有效性 .

针对某型军机机载作动系统的改进型模糊变结构控制方法

关键词：军机机载作动系统　　非线性多变量系统　　改进型模糊变结构控制

针对提高某型军机战场生存率的重要问题——机载作动系统的鲁棒性与快速性进行深入的研究,建立非线性多变量被控系统的数学模型,提出基于被控对象特点的改进型模糊变结构控制策略,将模糊控制理论与变结构控制方法结合起来,设计控制系统,进行仿真试验,结果表明提出的方法能明显改善被控系统的总体性能。

针对飞机机载作动系统的模糊变结构控制

关键词：自动控制　　飞机机载作动系统　　模糊变结构控制

为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法。该方法综合了模糊控制理论与变结构控制两者的优点,既具有模糊控制不依赖于对象模型的特点,又具有变结构控制鲁棒性强的特点,并通过选用不同形式的模糊控制方法来提高飞机机载作动系统适应复杂环境的能力。仿真结果证明了该文设计的模糊变结构控制系统能提高该类电机泵阀并联式机载作动系统的负载鲁棒性,且这种设计方法具有一定的工程可行性。同时也表明了这种模糊变结构控制方法对于飞机机载作动系统的设计具有理论与实践上的指导意义。

数码照片中的人脸自动分割方法

本发明公开了一种数码照片中的人脸自动分割方法。关键技术为：(1)为避免局部最优，将边缘张力及肤色信息与全局能量结合，设计了一个基于统一能量泛函的几何活动轮廓模型；(2)设计一个基于单高斯模型的改进方法，能够估计出接近实际人脸外轮廓的初始位置；(3)根据演化曲线的邻域信息赋予边缘点向外的张力，使曲线能够克服面部特征及面部饰物的干扰，引导其向外轮廓方向演化；(4)鉴于肤色是面部最重要的特征，本发明设计肤色能量，进一步提高了模型的鲁棒性。本发明方法能够克服姿态、光照、复杂背景等因素的干扰，得到准确的分割效果，可广泛应用于人脸识别、游戏、数码相机自动对焦等前期人脸图像处理。

基于视点合成的多视点容错编码框架

本发明公开了一种基于视点合成的多视点容错编码框架，对一个以上视点信息进行视频流传输编码，选择其中一个视点编码为基本视点，其余视点编码为增强视点；增强视点采用视点合成预测方式编码，利用基本视点的深度图，获取增强视点的视点合成预测图像，编码框架中引入基于分布式视频编码理论的差错控制帧。本发明充分利用分布式视频编码的传输鲁棒性特性，减小视点间合成预测引起的视点间差错扩散对多视点视频图像质量的影响，增强多视点视频流的传输鲁棒性，使其更好的适应于有损网络环境下的视频传输。

基于光线感应的驾驶员眼动特征切换检测与跟踪方法

一种基于光线感应的驾驶员眼动特征切换检测与跟踪方法,它首先由光线感应器检测光照度,高光照度条件采用Harr人眼检测方法定位,低光照度条件下采用电脑启动二维正交Log-Gabor人眼检测方法定位；使其不受光照影响,能够进行全天侯定位；定位后,在匀速模型的基础上增加系统噪声和观测噪声两个尺度参数,并对这两个尺度参数做对数变换,建立人眼非线性模型,再构建采样强跟踪非线性滤波器,通过渐消因子调整系统过程噪声和观测噪声方差阵,提高UKF滤波器的非线性强跟踪能力及模型状态的鲁棒性,能够适应驾驶员正常应急操作反应,通过采用n+2个采样点的强跟踪UKF滤波中Sigma点的采样策略,提高算法的实时性能。?

一种立体视频分层编码差错控制方法

一种立体视频分层编码差错控制方法,用于立体视频分层编码框架,对于立体视频流传输过程中的四种不同情况：基本层不出错增强层有较低误码率、基本层不出错增强层有较高误码率、基本层可能出错增强层有较低误码率、以及基本层可能出错增强层有较高误码率,在立体视频分层编码过程中采用不同的差错控制策略,以增强立体视频流在不可靠网络传输中的鲁棒性,能够有效阻止传输差错在立体视频序列中的扩散,从而有效提高立体视频流的传输质量。

一种基于离散分数变换的鲁棒数字音频水印方法

本发明公开了一种基于离散分数变换的鲁棒数字音频水印方法,通过对原始音频信号进行：分段FFT；选择各音频段FFT域中频系数实施水印的嵌入；对嵌入水印的离散分数变换域系数实施反变得到的系数代替音频段FFT域对应的中频系数等主要步骤,最终得到含数字水印的音频信号。与现有的变换域音频水印算法相比,本发明充分利用了离散分数变换角度不确定的特性,通过一定的规则选取每个音频段特定的离散分数变换的角度。这样既能保证本方法对常规音频信号处理攻击的鲁棒性,又能充分的抵抗恶意攻击,即攻击者在破坏水印的同时, 音频信号的质量将严重下降。本发明对常规音频信号处理攻击也具有很强的鲁棒性,算法简单,容易实现,有利于鲁棒音频数字水印技术的实际应用。

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