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连杆机构
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擦黑板装置
本实用新型公开了一种能够自动擦拭黑板的擦黑板装置。该擦黑板装置,包括第一驱动电机、刷体、连杆机构,所述连杆机构的一端连接在第一驱动电机的输出轴上,另一端连接在刷体的一端,所述刷体上安装有固定轴,当第一驱动电机工作时,所述第一驱动电机通过连杆机构驱动刷体绕固定轴转动。该擦黑板装置在使用时,只需将第一驱动电机和固定轴固定在黑板的下方使刷体与黑板的表面紧贴,然后启动第一驱动电机,第一驱动电机通过连杆机构驱动刷体绕固定轴转动,刷体在转动过程中会自动将黑板表面擦拭干净,无需教师手动擦拭,大大降低了教师的工作强度,同时也节约了上课的时间,省时又省力。适合在教学用具领域推广、运用。
一种机器人颈部机构
本发明公开了一种机器人颈部机构,包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1),与头部(9)相连的颈部上机架(8),所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7),头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连,颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连,颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连;该种机器人颈部机构体积小、结构紧凑,与人的相似度好,运动的稳定性和灵活性好,制造容易,使用寿命长。
机器人颈部装置
本实用新型公开了一种机器人颈部装置,包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1),与头部(9)相连的颈部上机架(8),所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7),头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连,颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连,颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连。该种机器人颈部装置体积小、结构紧凑,与人的相似度好,运动的稳定性和灵活性好,制造容易,使用寿命长。
一种道路能量采集装置
一种道路能量采集装置,包括能量采集机构、传动机构、发电机和蓄电装置,其能量采集机构的组成是:前、中、后道路板依次安装于路坑的上部,且中道路板与前、后道路板间隙配合;中道路板底部固定有纵向的齿条;中道路板的底部还通过两个复位弹簧与前道路板的底部连接;传动机构的组成是:所述的中道路板底部的齿条与齿轮啮合,与齿轮同轴的上皮带轮通过皮带与下皮带轮相连;左、右摇臂的下端固定与下皮带轮的轴上,左、右摇臂上端的孔与销轴配合,销轴的孔与曲柄连杆机构的连杆的轴配合,曲柄连杆机构的圆盘轴与发电机的输入轴相连。该装置对驾驶员无视觉影响,有利于交通安全;且其发电效率较高,能为道路上的路灯、信号灯等提供独立、稳定的供电。
确定连杆机构运动误差的矩阵法
关键词:机构运动误差 结构参数 运动参数 位置误差 空间连杆机构 矩阵法 误差分析 加速度误差 空间机构 运动副间隙
本文从机构几何约束方程出发,提出了确定由结构参数公差和运动副内间隙引起的连杆机构运动误差的一个解法,建立了连杆机构位置误差、速度误差和加速度误差的矩阵方程。这种解法能适用于复杂平面或空间连杆机构的误差分析,避开了现有输入输出位移关系或用线性方程组求解误差灵敏度系数的困难,且便于利用标准程序进行电算。最后,本文给出了二个例题来说明上逆方法的有效性,一个是复杂平面连杆机构,另一个是空间RCCC连杆机构。
一种棋盘式道路微能量采集系统
一种棋盘式道路微能量采集系统,包括能量采集机构、传动机构、发电机和蓄电装置,其能量采集机构的组成是:前、中、后道路板依次安装于路坑的上部,且中道路板与前、后道路板间隙配合;中道路板底部固定有纵向的齿条;中道路板的底部还通过两个复位弹簧与前道路板的底部连接;传动机构的组成是:所述的中道路板底部的齿条与齿轮啮合,与齿轮同轴的上皮带轮通过皮带与下皮带轮相连;左、右摇臂的下端固定与下皮带轮的轴上,左、右摇臂上端的孔与销轴配合,销轴的孔与曲柄连杆机构的连杆的轴配合,曲柄连杆机构的圆盘轴与发电机的输入轴相连。该系统对驾驶员无视觉影响,有利于交通安全;且其发电效率较高,能为道路上的路灯、信号灯等提供独立、稳定的供电。
基于图论的可重构机器人构型综合
关键词:机器人 综合 可重构机器人 图论 构型综合
提出了一种简单而有效的可重构机器人构型综合方法,应用的理论基础是图论。为此,首先将可重构机器人的各模块抽象为积木块,这样,可重构机器人系统可用一个图来描述,基于图论原理和模块间的连接约束条件, 得到模块所有可行的组合装配构型。利用该方法对一种由齿轮传动模块、齿条传动模块、带传动模块和平面连杆机构等4个模块组成的4自由度可重构机器人进行了构型综合,得到了它全部6种可行的装配构型,从而有效地完成了可重构机器人的概念设计。
一种全方位自适应擦鞋机
一种全方位自适应擦鞋机,其组成是:底座上的直立电机通过曲柄连杆机构一与摇杆一相连;摇杆一中部铰接在底座的铰轴上;摇杆一与底座上的滑杆通过滑套连接,滑套与侧毛刷板底部铰接;侧毛刷板套在滑杆上,侧毛刷板通过扭簧与对应脚踏板相连,侧毛刷板与侧毛刷间弹性连接;直立电机通过曲柄连杆机构二与滑块一端相连;滑块穿过前支撑板与连接滑块铰接,连接滑块另一端嵌在摇杆二滑槽内,连杆与摇杆二顶部铰接,另一端与穿过导轨的上毛刷铰接,导轨固定在三角板上,三角板与前支撑板铰接并与支撑连杆的相连,支撑连杆与前脚踏板铰接,前脚踏板前杆铰接在前支撑板上。该擦鞋机能全自动地实现擦鞋功能,整个过程简单方便,效果更好,效率更高。
平面连杆机构集成优化设计的数学模型
关键词:连杆机构 集成设计 优化设计 数学模型
传统的平面连杆机构设计为机构的运动设计、机构的动力学设计和机构的控制器设计分别依次进行。近十几年来,随着机电一体化产品的应用日益广泛和设计理论、方法的不断进步,提出了机械装置运动、动力和控制集成设计的新的设计方法。本文对平面连杆机构集成设计的数学模型进行了研究。
一种慧星齿轮传动机构
本实用新型提供了一种慧星齿轮传动机构,属于机械传动技术领域。慧星由六个以上慧核组成,其中一个慧核的轴向尺寸大于其他慧核,慧星沿椭圆形轨道布置在轨道舱内,椭圆形轨道的长轴方向的分别设有两个齿轮,慧核的半径与齿轮齿形半径相等,与连杆垂直的一端设有滑槽,慧核一端耦合在滑槽中。慧星在轨道舱内沿设计轨道运行,各慧核依次与齿轮啮合,实现轴之间的回转运动传递,慧星轨道由曲线段和直线段组成。连杆与慧星中的某慧核一端耦合在一起实现往复-旋转运动转换。由此引伸出的往复-旋转运动转换机构应用于内燃机、空气压缩机等领域,则比曲柄连杆机构更节能、环保。
机械设计基础
本书包括:机械设计概述、平面机构的组成、平面连杆机构及其设计、间歇运动机构等共15章内容。
基于B样条插值曲线的平面四杆机构轨迹复演优化设计
关键词:四连杆机构 连杆曲线 曲线匹配 优化
提出了一种优化法和图谱法相结合的方法来进行平面四杆机构的轨迹复演综合。采用三次非均匀非有理B样条曲线,把曲线的匹配问题转化为对曲线上的插值点多边形的相似比较,满足了曲线匹配对于平移、旋转、缩放的不变性的要求;模拟人用图谱法进行设计的过程,构造出一种“先粗后精”的搜索法,较好地满足了时间和精度的要求,同时在粗搜索过程中引入随机因素,增加了全局寻优的可靠性。软件计算结果表明该方法是很有效的。
弹性连杆机构可靠性分析方法研究
关键词:连杆机构 运动弹性动力学 可靠性
综合连杆机构运动弹性动力学 (KED)的分析方法和可靠度分析的响应面法 ,研究了弹性连杆机构运动功能可靠性分析的方法 ,并应用自行编制的软件以曲柄 -滑块机构为例 ,进行了弹性机构运动位置可靠性分析。
组合式可调平面连杆机构模型
一种组合式可调平面连杆机构模型,含可调式机架,可调式机架内有带纵、横向滑板的纵、横向滑杆,由L形导路杆、导路支承与横向滑板连接构成连架导路,由构件杆、主动定铰链轴、定铰链套与横向滑板连接构成连架转杆,由滑销、滑套、构件杆、偏心滑块、对心滑块和销挡等组装成低副、复合低副和低副杆件,连架导路、连架转杆和低副杆件之间通过低副、复合低副连接,构成各种平面连杆机构模型。
铁路轮轨断面外形曲线的五连杆机构测量装置
本实用新型公开了一种铁路轮轨断面外形曲线的五连杆机构测量装置,它的内光电编码器(9)固定在机架上部的中间附近,外光电编码器(12)固定在机架上部的外端部附近;测量运动机构为五连杆机构,其具体构成为:内、外连架杆(8、13)的一端分别固定在内、外光电编码器(9、12)的轴上,外连架杆(13)的另一端与连杆(11)铰接、内连架杆(8)的另一端与测量杆(14)铰接,连杆(11)的另一端铰接在测量杆(14)的中部,测量杆(14)的另一端安装测量轮(15)。该装置运动部分的重量小,光电编码器的测量精度高,测量基准无磨耗,操作方便、轻巧便于携带;测量误差小、精度高。
空间连杆机构的传动指标
关键词:空间连杆机构 传动指标 连杆机构
引言在平面四杆机构的设计中,传动角是一个非常重要的设计参数。它不仅直接反映了该机构输出力的大小而且影响到运动精度和运动平稳性,因此成为一个重要的性能指标。为了对空间连杆机构定义类似的指标,
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