平面连杆机构集成优化设计的数学模型_中文_会议论文

平面连杆机构集成优化设计的数学模型

更新时间：2019-05-21 访问次数：

会议名称：第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会

会议地点：中国重庆

召开年：2004

摘要：传统的平面连杆机构设计为机构的运动设计、机构的动力学设计和机构的控制器设计分别依次进行。近十几年来,随着机电一体化产品的应用日益广泛和设计理论、方法的不断进步,提出了机械装置运动、动力和控制集成设计的新的设计方法。本文对平面连杆机构集成设计的数学模型进行了研究。