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输出反馈
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块对角化分散控制的一种算法——参数插入算法
关键词:分散控制 块对角化 插入算法 性能指标 算法的收敛性 结构约束 输出反馈 哈密顿函数 李雅普诺夫函数 解的存在性与唯一性
本文介绍一种参数插入方法,把最优全状态输出反馈转化为块对角形局部反馈,并使整体性能指标最小。文中对该算法的收敛性及对一般控制结构下系统最优解存在的条件及唯一性给以简要证明。
航空发动机结构参数和非结构参数不确定系统鲁棒H_∞输出反馈控制
关键词:航空发动机 控制 不确定系统 综合法
分析了航空发动机混合不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能;引入结构奇异值μ综合法,研究了结构参数和非结构参数混合摄动下的鲁棒H∞输出反馈控制;对航空发动机不确定性系统设计的控制器在双转子涡喷发动机气动热力学非线性模型上,进行了抗干扰和伺服跟踪目标性能的仿真验证
装有MR阻尼器的转向架动力系统的时滞输出反馈控制
关键词:六自由度转向架模型 时滞 输出反馈 次最优控制 半主动控制
本文建立了六自由度转向架模型,研究转向架动力系统的时滞输出反馈控制,通过部分可测输出量实现整个系统的振动控制。将系统的运动微分方程改写成状态空间模型,其控制输入中存在时滞。再利用一个线性项加积分项的变换将原时滞输入系统转化成无时滞的形式。在此基础上,应用输出反馈原理和合理的性能指标函数设计出系统的最优控制律。在数值计算中,时滞量取为采样周期的整数倍,积分步长取为采样周期。以开关控制策略为依据设计了动力系统振动的时滞输出反馈半主动控制律,最后将仿真结果与主动控制及无控制结果进行对比。
一种变输入参数结构的多控制器协调工作设计
关键词:航空、航天推进系统+ 数值仿真 航空发动机 数字电子控制器+ 多变量控制器+
针对稳态控制器接替加速控制器以及稳态控制器之间相互接替工作的问题,提出了以输出反馈修正稳态控制器输入偏差的控制器小闭环结构方案解决第一个问题,考虑到多控制器接替工作的工程简单化,提出了一种以匹配通道增益为基础的变参数控制器结构的将输出选择变为输入偏差选择的鲁棒控制器的设计方法解决第二个问题。在所提出的两种简化的控制系统结构方案上,采用H∞设计的控制器进行了多控制器接替工作的仿真。仿真结果表明,这种方法能够在航空发动机控制系统中解决多控制器协调工作的工程实际应用问题。
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