作者：程危危，曹登庆，陈敏

作者联系方式：哈尔滨工业大学航天学院;西南交通大学牵引动力国家重点实验室;

关键词：六自由度转向架模型，时滞，输出反馈，次最优控制，半主动控制

会议名称：第八届全国动力学与控制学术会议

会议地点：中国黑龙江哈尔滨

召开年：2008

摘要：本文建立了六自由度转向架模型,研究转向架动力系统的时滞输出反馈控制,通过部分可测输出量实现整个系统的振动控制。将系统的运动微分方程改写成状态空间模型,其控制输入中存在时滞。再利用一个线性项加积分项的变换将原时滞输入系统转化成无时滞的形式。在此基础上,应用输出反馈原理和合理的性能指标函数设计出系统的最优控制律。在数值计算中,时滞量取为采样周期的整数倍,积分步长取为采样周期。以开关控制策略为依据设计了动力系统振动的时滞输出反馈半主动控制律,最后将仿真结果与主动控制及无控制结果进行对比。