块对角化分散控制的一种算法——参数插入算法
更新时间：2019-05-21
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关键词：分散控制 块对角化 插入算法 性能指标 算法的收敛性 结构约束 输出反馈 哈密顿函数 李雅普诺夫函数 解的存在性与唯一性
发明人：路精保
作者单位：北京航空学院
内容提要：本文介绍一种参数插入方法,把最优全状态输出反馈转化为块对角形局部反馈,并使整体性能指标最小。文中对该算法的收敛性及对一般控制结构下系统最优解存在的条件及唯一性给以简要证明。
期刊名：控制理论与应用
期号：第2期
年份：1987
页数：70-76
