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路径规划
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基于滚动窗口的移动机器人路径规划
关键词:机器人路径规划 滚动规划 预测控制
本文借鉴预测控制滚动优化原理,研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题.文中提出的基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法充分利用机器人实时测得的局部环境信息,以滚动方式进行在线规划,对未知不确定环境具有良好的适应性.
不确定环境下移动机器人路径规划算法研究
关键词:移动机器人 路径规划 模糊控制 规划算法
应用模糊变权的启发式搜索进行飞行轨迹优化
关键词:战术飞行轨迹优化 启发式搜索 模糊数学 加权
回顾了军机轨迹优化问题的提出及研究历史,介绍了几种主要方法的特点,特别是启发式搜索算法应用于飞行轨迹优化问题时存在的主要问题。提出为了得到较好的近优路径而采取的模糊变权处理方法。通过计算不同加权下解的情况,说明模糊变权方法是使加权随具体情况作相应调整的有效手段,为提高飞行路径规划系统的有效性开辟了一个新思路。
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