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一种用于抓取圆柱体物体的自适应机械手

本发明公开了一种用于抓取圆柱体物体的自适应机械手，其手抓（7）的下端装有自适应机构，自适应机构的具体结构为：手抓（7）的中下部呈内凹的“[”字型，竖向的自适应杆（8a）的中部通过销钉（8b）铰接在手抓（7）下部横杆的端部，自适应杆（8a）的上部和下部分别固定有轴承（8d），自适应杆（8a）的上端部和下端部通过轴承安装有圆球（8c），自适应杆(8a)的上部和下部还通过弹簧（8e）与手抓(7)下部的竖杆相连。该种机械手采用机械自适应的方式与圆柱体物体自动对中，抓取物体稳定且迅速，抓取效率高。

一种混合型ε-滤波非线性船舶航向自适应逆控制

关键词：非线性系统　　自适应逆控制　　船舶操纵　　RBF网络　　ε-滤波

针对非线性船舶控制中,传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,本文提出了一种基于径向基函数(RBF)网络的混合型ε-滤波自适应逆控制(AIC)方案.通过增加PID控制器,改进后的ε-滤波AIC方案能够更好地应用于非线性时滞对象的控制.对The R.O.V Zeefakkel船舶非线性模型的仿真结果表明,相比自适应PID控制和原方案,改进型ε-滤波方案在保持良好动态响应性能的同时,具有更高的鲁棒性和扰动消除能力,适用于复杂扰动环境下对机动性要求较高的非线性对象控制.

一种车载双天线通信方法

本发明公开了一种车载双天线通信方法，针对轨道交通带状无线通信系统拓扑环境，在基站配备超大天线阵列而列车首尾各安装一根天线的条件下，根据波束间模糊度的变化趋势自适应激活基站天线进行波束赋形，提供一种提升系统通信性能的方法。本发明使无线通信系统在列车从小区中心驶向小区边缘的过程中始终维持着较高且非常稳定的通信性能。

OFDM系统在非完备信道信息下的子载波带宽、调制方式和功率分配的移动自适应方法

一种OFDM系统在高速移动、非完备信道信息下的子载波带宽、调制方式和功率分配的移动自适应方法，其步骤是：1)基站根据系统的载波中心频率f_c、系统带宽B和循环前缀个数N_g，并根据实测的移动终端的移动速度v，计算出系统的最大子载波数N_max；并基于容量最大化的原则，计算出该移动速度v下最优的子载波数N_op；2）基站将系统带宽B均分成N_op个子载波；3）基站对N_op个子载波进行信道估计，得到N_op个子载波的非完备信道信息；4）基站根据3）步得到的N_op个子载波的非完备信道信息，完成自适应子载波调制，并将其离散化；5）基站根据3）步得到的非完备信道信息，完成自适应功率分配。该方法实用性更强、实现速度更快，特别适合高铁环境下OFDM系统使用。

一种信号交叉口自适应清空信号控制方法

本发明涉及一种交通控制方法，特别涉及一种信号交叉口清空信号控制方法，克服了现有技术中交叉口清空时间与实际残留车辆数量不相符，造成拥堵和浪费的缺陷。本发明采用绿闪信号作为交叉口停车线安全停车时间信号，黄灯信号作为专用清空信号，采用交叉口内残留车辆数量统计装置、自适应配时程序控制黄灯信号自适应时长，并设置与报警联动的清空时长上限，明确分离安全停车和清空相位，并根据交叉口内残留车辆配置清空信号，通过自适应地计算清空时间，优化信号交叉口清空时间设置，确保交叉口车辆完全清空后则立即放行交叉方向车流，同时避免当交叉口内仍有车辆未清空时交叉方向车辆流进入，有效防止拥堵，提高交叉口通行能力。

基于最大净功率策略的质子交换膜燃料电池空气供应系统控制

本发明公开了一种基于最大净功率策略的质子交换膜燃料电池空气供应系统控制，分析基于电堆运行温度、OER和负载电流之间的净输出功率最优化特征，采用一种基于有效信息的自适应粒子群优化算法求解“最优运行条件”，并根据不同负载电流下的“最优运行条件”约束范围，在滚动优化时采用基于有效信息的自适应粒子群优化算法求解最优预测控制律。本发明方法能够解决传统PEMFC系统净功率控制过于依赖精确的系统数学模型、实际应用中易受扰动、噪声及不确定性影响的局限性等问题，实现系统净功率最大化，减少系统寄生功耗，提高系统可靠性。

递推辨识中的快速算法

关键词：快速算法　　递推辨识算法　　自适应控制　　算术运算　　实时控制　　常规算法　　存贮容量　　位结构　　数值仿真　　最小二乘算法

本文详细地阐述了递推辨识算法中的移位结构,由此导出了一种快速算法。这种算法所需的存贮容量与算术运算次数要比常规算法低一个数量级,因此在一定程度上提高了算法的实时性,便于在有限存贮容量与算术运算速度的微型机上实现实时控制和自适应控制。最后,本文通过数值仿真例子,进一步说明了这种算法所具的优越性。

不确定非完整动力学系统的时变自适应控制(英文)

关键词：非完整动力学系统　　不确定非线性系统　　自适应控制　　全局镇定

研究了具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题．对于一类非完整系统，给出了一种新的时变自适应律镇定律．不同于其它文中的控制律，该镇定律不是高增益的．文中也讨论了一般不确定非完整动力学系统的镇定问题，证明了时变周期镇定律的存在性．一个简单的例子说明了如何应用文中结果设计镇定律，仿真结果表明了本文所提设计方法的有效性．

一种用于索道运输系统中承重索、轨道索的张紧平衡装置

本实用新型公开了一种用于索道运输系统中承重索、轨道索的张紧平衡装置,包括锚碇、滑车组、平衡块和保险扣。承载索端部直接与滑车组一端连接,滑车组另一端与锚碇连接,将滑车组尾索通过转向滑轮与平衡配重块相连,与承载索连接的滑车组与锚碇之间设置保险扣。上述的轨道索锚固结构,具有结构简单、锚固连接可靠、轨道索张力保持恒定、非线性变形能够自适应调节、经济性好等优点,改变了传统设计中需监测轨索张力、温度与荷载下轨索力不断变化、多根轨道索张力大小不一致等弊端,确保了轨道索在使用过程中张力满足设计要求,同时简化了施工工艺,提高了施工效率。

机动车车牌自动识别系统与VMLA定位算法

关键词：模式识别(520·2040)　　自动识别系统　　机动车车牌　　互相关　　矢量图

介绍了一种机动车车牌自动识别系统及其机动车车牌自动定位的 VML A (Vector Map L ocationAlgorithm)新算法 .该算法基于机动车车牌字符笔画两个边缘互相关值最大这一特征 ,先利用粒子图象测速原理得出位移矢量图 ,然后在位移矢量图中定位机动车车牌 .VML A算法具有实时、机动车车牌大小在较大范围内自适应的特点 ,同时还能得到机动车车牌字符与背底对比情况、机动车车牌大小的粗略估计等信息 ,这些信息对后续车牌的精确定位、分割、识别非常有用 .5 4 0幅机动车车牌图象的初步实验结果为定位速度 0 .2 s/个 ,定位正确率98.9% .这表明该方法速度快、一次定位正确率高 ,是一种极有潜力的定位新算法

基于在线递推闭环子空间辨识的电力系统模型预测阻尼控制

关键词：状态空间模型闭环辨识子空间辨识低频振荡阻尼控制模型预测控制自适应控制

提出一种电力系统阻尼控制器设计的新方法。利用广域测量信息,闭环子空间算法辨识和在线递推更新包含主导低频振荡模式的系统降阶状态空间模型。基于辨识模型,设计了闭环形式的无限时域模型预测阻尼控制器。中国电科院8机36节点系统仿真结果表明,该控制器具有和传统PSS相互协调的能力,且可以有效地跟踪和适应系统拓扑和运行方式的变化,很好地抑制系统的区间低频振荡模式。

一种铁路车轴相控阵超声探伤自适应扫查装置

本发明公开一种铁路车轴相控阵超声探伤自适应扫查装置,采用空气压缩力驱动超声波探头夹具,气体流量和压力可调节,浮动定位压力,避免压力过大损坏夹具和探头,保护检测设备安全；在探头定位过程中,根据检测车轴直径,自适应调节探头单轴旋转角度,满足不同直径的火车车轴探伤需求；在探伤检测过程中,探头可沿伸缩导柱运动,压簧伸缩调节探头和车轴表面贴合压力,随动滚轮转动,减小探头和车轴表面的摩擦力,保证探头耦合的稳定性。本发明操作方便、适用性强、保证探头定位安全性和稳定性,提高了超声波车轴探伤的检测效率。

低碳自动挤牙膏器

本实用新型公开了一种低碳自动挤牙膏器，解决了传统牙膏难以挤尽，而现有的挤牙膏器结构由过于复杂、使用不便的问题。该低碳自动挤牙膏器包括上端设有滑盖（3）、下端具有通孔（4）的外壳（1），固定在该外壳（1）内且一端开口、另一端设有穿过所述通孔（4）的牙膏挤出口（5）的牙膏筒（2），与滑盖（3）相连且位于牙膏筒（2）开口端上方、用以挤压牙膏的自适应挤压装置，以及位于牙膏挤出口（5）下方、通过连杆（6）与自适应挤压装置活动连接的下压平台（7）。本实用新型不仅结构简单、成本低廉，而且实现方便、节能环保。因此，适合大范围的推广运用。

基于小波的Hurst指数自适应估计方法

关键词：自相似性　　长相关性　　小波　　Hurst指数　　自适应

对局域网和广域网上大量突发网络流量的分析结果表明,网络流量普遍存在着自相似性和长相关性,其中Hurst指数是表征网络流量突发特性的重要参数.通过在小波域内对网络流量这种特性的分析,给出了其小波系数的本质和统计特性.针对基于小波的Hurst指数估计方法的自适应问题,结合方差分析给出了一种有效的解决方法,从而提出了自适应的参数估计方法,并且该方法在一般意义上是无偏的.分形高斯噪声和真实突发网络数据的仿真结果均表明,自适应方法比传统估计方法具有更高的估计精度,能够自适应地选择最优尺度区间,而且仅具有O(N)的计算复杂度,因此可望应用于高速网络的网络管理和实时控制.

自适应边缘检测最大似然分割算法

关键词：合成孔径雷达　　图像分割　　自适应　　边缘检测　　斑点

由于SAR图像中存在较强的乘性斑点噪声 ,给SAR图像分割造成很大困难。研究了分割SAR图像用的最大似然区域增长分割算法 ,并提出在分割前先利用自适应边缘检测方法获得边缘图 ,然后利用边缘图对图像进行初始分割。理论分析和获得的分割结果证明 ,引入自适应边缘检测后 ,不但在图像的均匀区域能更好地抑制斑点而且可以更好地保持图像的结构信息 ,图像分割效果得到明显改善。

基于神经网络的仿真转台控制系统

关键词：神经网络　　在线辨识　　自学习　　自适应PID

在转台存在偏载、摩擦等不确定负载干扰的情况下,用神经网络与PID(Proportional-Integral-Differential)控制相结合的方法,设计了适应负载变化的转台控制系统.分析了基于BP(Back Propagation)神经网络的自适应PID控制器的基本原理,建立了转台位置控制系统的数学模型,并对控制系统进行仿真分析和实验验证,通过与传统PID控制的对比实验与仿真表明:所设计系统由于有自学习能力,能动态调整PID参数,使系统表现出良好的抗干扰能力和跟踪性能,证明了所设计系统的有效性.该算法结构简单,PID初始参数调整方便,易于在转台实时控制系统中应用.

伪连续导电模式开关变换器自适应续流控制装置

本实用新型公开了一种伪连续导电模式开关变换器自适应续流控制装置，其特征在于：由第一信号调理电路FSC、第二信号调理电路SSC、信号运算电路SO、脉冲信号产生器PG以及驱动电路DR组成；所述的第一信号调理电路FSC与信号运算电路SO和脉冲信号产生器PG连接，第二信号调理电路SSC与信号运算电路SO相连，信号运算电路SO和脉冲信号产生器PG连接，脉冲信号产生器PG与驱动电路DR相连。该实用新型可用于控制各种拓扑结构的PCCM开关变换器续流开关管，且可以与PCCM开关变换器主开关管的任何控制方法及其装置相结合,其优点是：无需补偿网络，控制简单，瞬态响应速度快，效率高。

一种网络协议的自适应控制方法

关键词：网络协议　　自适应控制方法　　中断控制　　操作系统

网络服务器过载问题已经成为日益关注的问题 ,过载会引起服务器系统性能急剧下降 ,客户请求长时间得不到响应 .国内外已经提出很多有关网络服务器过载的解决方案 ,其中 ,比较有效的方案是引入线程机制 ,通过中断和查询相结合来解决这个问题 .文章从改进传统的操作系统内核事件处理机制出发 ,在传统的事件处理机制中引入了反馈控制 ,提出了基于自适应的网络协议控制方法 ,该方法通过控制网络协议处理中的硬件中断和软件中断处理 ,不仅避免了系统接收活锁问题 ,同时 ,也避免了由于过量中断所造成的网络协议处理和应用软件“饥饿”的问题 .测试表明在过载情况下 ,UDP性能提高了 10 0 % ,TCP性能也得到了明显的改善 .与其它方法相比 ,这些方法中有些无法克服接收活锁的问题 ,另外一些方法由于采用了查询机制 ,产生了延迟和额外的开销 ,这就使得文章提出的方法在性能上比采用查询机制的方法更好 .

基于Laguerre结构的多项式自适应有源噪声对消方法

本发明公开了一种基于Laguerre结构的多项式自适应有源噪声对消方法。它将具有IIR滤波器特点的Laguerre时延单元取代Volterra滤波器中的延迟单元Z-1，经过Laguerre延迟节点的输出作为基于有界约束乘积耦合Volterra近似结构的非线性滤波器的输入，能有效地改善特征收敛条件，保证系统的稳定性，计算复杂度低，硬件容易实现；并采用输入信号和瞬时误差归一化的LMS自适应算法调整其滤波系数，能够在保证非线性自适应滤波器稳定的前提下，进一步降低滤波器的输入长度，加快收敛速度；特别对于存在较强的非线性畸变情形，显示出很好的抗噪能力，有利于自适应多项式滤波器的推广与应用。

一种基于分布式编码技术的多视点视频传输差错控制方法

本发明公开了一种基于分布式编码技术的多视点视频传输差错控制方法，用于减小传输差错在视点间和视点内的扩散，保护多视点视频解码重建图像的质量。本发明先进行多视点视频各视点关键帧的传输失真度建模，然后再根据关键帧的失真度来估计所需要纠正传输错误的WZ码率，最后通过率失真代价进行自适应选择WZ帧的差错保护。采用本发明方法，通过增加少量的辅助码流能够有效地减小传输差错在视点间的扩散，增强多视点视频流的传输鲁棒性，使其更好的适应于有损网络环境下的视频传输。

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