系统动力学
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关键词：生产系统 约束 流程再造 过程挖掘
分析流程再造理论在实践中所遇到的问题及其原因,提出了生产系统约束的系统分析和再造方法。这一方法对现有的生产系统约束分类进行改进,将约束分为硬约束和软约束,提出对不同类别的约束采取不同的解决措施;建立基于系统动力学的工作流模型,以反映人的因素对流程产生的影响,并采用过程挖掘技术实现对生产系统约束的追踪、控制及改进。这一方法的目的是控制再造范围,明确再造重点,降低流程再造的风险,克服再造过程中由于约束转移带来的问题,并注重人的因素在流程再造中的作用,从而系统解决生产系统约束。最后,对所提出的方法进行实证分析。
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一种描述出铁路轮轨空间动态接触状态的方法,其步骤为：a.根据车轮与 钢轨型面离散数据点,生成轮、轨轮廓面；b.按设定的运行速度,通过车轨- 轨道耦合系统动力学计算方法,得出每个时刻的轮对及钢轨的振动位移量,找 出对应时刻的车轮空间迹线；c.计算车轮空间迹线各点与钢轨的垂向距离,找 出左、右侧轮轨接触点；d.对每个时刻的左、右侧轮轨接触点进行标记,用直 线将左右侧车轮和钢轨上的点连接,即描述出铁路轮轨空间动态接触状态。该 方法直观、简单、更加真实的显示复杂的轮轨空间各种动态接触状态,实现铁 路轮、轨动态接触几何关系的研究与分析,为车轮踏面和钢轨型面的优化设计 和制造提供依据,具有很强的工程应用价值。
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关键词：齿轮系统 动力学性能 理论体系 正问题 反问题
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关键词：系统动力学 多目标攻击 火力分配 最优策略
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关键词：多体问题 惯量解耦 动力学 方程 实时仿真
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当前关于光滑多刚体系统动力学的建模和计算的研究已比较成熟,但在实际工程应用中,干摩擦或碰撞等非光滑因素的影响却不可避免。当考虑干摩擦等非光滑因素对多刚体系统的影响时,其动力学行为就大大复杂化了。利用第1类Lagrange方程建立含摩擦多刚体系统动力学的方程,由于干摩擦的存在,可将方程中的广义力分为主动力的广义力和含摩擦力的广义力。根据库仑摩擦模型,摩擦力的大小与作用于接触面间的法向约束力成正比,方向与相对运动(或相对运动趋势)的方向相反,如何选取广义坐标,如何列写约束方程,使得含摩擦力的广义力能表示成比较简洁的形式,以便于数值计算,是本文的目的。由于摩擦力的大小是与法向约束力的大小有关的函数,因此研究
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