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- 关键词：状态空间模型 闭环辨识 子空间辨识 低频振荡 阻尼控制 模型预测控制 自适应控制
- 关键词：六自由度转向架模型 时滞 输出反馈 次最优控制 半主动控制
- 关键词：直流电机 位置控制系统 最佳化 优化设计 空间状态模型
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