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3D机械手计算机控制系统设计及控制仿真

关键词：计算机控制机械手仿真

柔性加工生产线计算机控制系统的设计与控制的快速实现研究

关键词：计算机控制柔性生产线仿真创新设计

过程控制中的计算机仿真

关键词：计算机仿真　　过程控制　　应用　　

本文以化工生产过程中混合器温度调节系统为例，简述计算机仿真在过程控制中的应用。

一种混合型ε-滤波非线性船舶航向自适应逆控制

关键词：非线性系统　　自适应逆控制　　船舶操纵　　RBF网络　　ε-滤波

针对非线性船舶控制中,传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,本文提出了一种基于径向基函数(RBF)网络的混合型ε-滤波自适应逆控制(AIC)方案.通过增加PID控制器,改进后的ε-滤波AIC方案能够更好地应用于非线性时滞对象的控制.对The R.O.V Zeefakkel船舶非线性模型的仿真结果表明,相比自适应PID控制和原方案,改进型ε-滤波方案在保持良好动态响应性能的同时,具有更高的鲁棒性和扰动消除能力,适用于复杂扰动环境下对机动性要求较高的非线性对象控制.

一种带纯滞后计算机控制系统的数模混合实时仿真

关键词：纯滞后　　实时仿真　　时变系统

本文介绍了一种利用TP801单板机和DJM—130模拟机进行数模混合实时仿真的方法,并利用这种方法对一带纯滞后的计算机控制系统进行了仿真,仿真结果表明这种方法是可行的,且和全数字化仿真相比更能反映实际的控制系统。

一种新的相间行波距离保护方法

关键词：距离保护　　行波　　故障测距　　输电线路　　

当对端母线上仅有 1回进出线时 ,行波保护确定故障为正方向就可以动作 ;当对端母线上有2回进出线时 ,区外故障的行波测距结果大于被保护线路长度 ,根据测距结果 ,行波保护可以容易地区分区内、区外故障。当对端母线上有 3回及以上进出线时 ,行波测距结果在某些情况下不反应故障点到保护安装处的距离 ,不能用测距结果区分区内、区外故障。对于这种情况 ,文中首先给出了根据行波测距结果和行波波头计算故障过渡电阻的方法 ,然后对区内、区外故障测得的过渡电阻进行分析 ,表明区内、区外故障测得的过渡电阻有很大不同 ,据此提出了一种区分区内、区外两相故障的方法。大量电磁暂态仿真表明 ,该保护原理正确而且适用于三相故障

光纤陀螺温度漂移模型辨识方法研究

关键词：光纤陀螺温度漂移马氏链建模辨识

光纤陀螺对环境温度的敏感性一直是影响其漂移特性的重要因素,准确地辨识这种具有复杂特性的温度漂移模型,并有效地对其进行补偿直接关系到光纤陀螺的测量精度。本文研究有限状态空间中,应用受控马氏链模型对光纤陀螺温度漂移辨识的方法。首先叙述了动态系统受控马氏链模型的描述方法,导出了SISO系统马氏链模型和差分方程的关系;其次给出了状态转移概率矩阵估计的具体方法;最后,依据某型光纤陀螺实际测试数据,进行了仿真研究。结果表明,采用受控马氏链可以对光纤陀螺温度漂移模型辨识,和神经网络RBF方法比较,具有较好的预测效果。

基于UML的AGVS仿真软件设计

关键词：AGVS　　面向对象设计　　统一建模语言　　软件开发　　仿真

基于AGVS的有色时延Petri网和有向图模型，使用面向对象的方法，以可视化建模和计算机动画仿真功能为目标；以统一建模语言（UML）为工具，Use Case View 和Desig n View为重点进行了AGVS仿真软件的设计。按照该设计实现的软件已经成功地应用于AGVS的仿真研究当中。

采用迭代译码的级连卷积码的仿真实验研究

关键词：串行级连卷积码　　迭代译码　　交织

文章简述了迭代译码的串行级连卷积码,并用仿真实验的方法,探讨了差错控制效果与交织块的尺寸。随机发生器的种子的关系,以及不同信噪比情况下的迭代表现。

电力电子技术

电力电子技术是自动化专业、电气工程及其自动化专业的重要技术基础课之一。本书主要包括电力电子器件、交流-直流变换器、交流-交流变换器、直流-直流变换器、直流-交流-交流变换器、谐振软开关技术、无功功率补偿、谐波抑制和MATLAB/Simulink在电力电子技术中的仿真应用等，对读者了解和掌握变换器特性，特别是设计新型变换器具有重要的作用。

交流异步牵引电机定子绕组匝间短路的故障建模仿真方法

电力牵引交流传动两电平三相逆变器故障建模仿真方法

本发明涉及电力牵引交流传动两电平三相逆变器故障建模仿真方法,基于两电平三相逆变器的工作原理完成,具体方法包括：电力牵引交流传动两电平三相逆变器在正常及开关管故障模式下所对应的脉冲信息计算、各桥臂输出电压计算以及基于此的电力牵引交流传动两电平三相逆变器输出电压方程计算。本方法可实现离线仿真以及在线实时仿真系统中,两电平三相逆变器在正常工作状态下以及不同开关管故障状态下的仿真,并且可以实现正常工作状态以及不同开关管故障状态下的切换,弥补了现有仿真模型中无故障仿真模型的技术问题。

GM(1,N)灰色系统与BP神经网络方法的粮食产量预测比较研究

关键词：逐步回归　　GM(1　　N)灰色系统　　BP神经网络　　粮食产量预测

基于国家粮食安全预警系统的开发项目,针对我国粮食年产量预测中精度差和波动大的问题,分析了逐步回归、BP神经网络和GM(1,N)灰色系统3种常用预测方法的预测能力。根据能够计量和具有农学意义2个原则,选择了粮食作物播种面积、化肥施用量、粮食作物有效灌溉面积等12个重要的粮食年产量影响因子,用上述3种方法构建预测模型。在建模样本相同的情况下,结果显示,BP神经网络方法5年期拟合平均相对误差为1.44%,连续5年逐年预测平均相对误差可达到2.89%,这2个性能均优于其他2种方法,可以较好地应用于粮食安全预警系统,笔者最后探讨了对BP神经网络进一步优化的方法。

广义回归神经网络在MC-CDMA空频多用户检测中的应用

关键词：码分多址　　多用户检测　　径向基函数　　广义回归神经网络

简要分析介绍反传神经网络、径向基神经网络与广义回归神经网络。广义回归神经网络与传统的基于反传算法的神经网络相比,具有收敛速度快,鲁棒性强等优点。将广义回归神经网络技术援引到MC-CDMA系统的空频多用户检测中,进行收敛性和误码率的仿真计算。仿真结果表明,广义回归算法比反传算法收敛速度快,广义回归神经网络空频多用户检测的误码率比单天线多用户检测的低。

移动卫星网络中的最短路径算法研究

关键词：卫星网络　　时变拓扑网络　　最短路径算法

移动卫星网络的拓扑时变性对其最短路径求解带来新的问题。文章利用提出的移动卫星网络模型,证明了基于传统网络的最短路径算法在移动卫星网络中使用存在局限性,提出了一种适用于移动卫星网络的最短路径求解方法和优化算法,并进行了仿真验证。

Petri网模型及相关算法

关键词：Petri网　　遗传算法　　调度　　目标优化

文中着重应用Petrl网建立调度的模型,方便做出分析和描述以及进行优化处理。利用Petri网描述调度编排调整问题中并发的结构,有效地对整个过程进行动态仿真,同时为后继分析方法建立模型平台。对于由于各种原因而引起的延误及其引起系统延误波及,应用遗传算法使其对整个网络造成的影响最小。

基于相关机会规划的多机器人觅食过程的参数优化

关键词：多机器人系统　　随机规划　　相关机会规划　　遗传算法

针对随机环境中以觅食为任务的多机器人系统,在建立其整体数学模型基础之上,利用随机规划中的相关机会规划对影响整体系统性能的两个重要参数进行了优化分析,并采用基于随机模拟的遗传算法得到了优化结果。仿真结果表明,利用该方法可以实现随机环境下的系统优化控制,从而可为多机器人系统的行为规则优化提供理论依据。

虚拟座舱中多功能显示器的仿真

关键词：虚拟现实　　虚拟座舱　　多功能显示器(MFD)　　立体显示　　碰撞检测

虚拟座舱中,双目立体显示和虚拟环境中的人机交互对机载多功能显示器(MFD)的仿真提出了特殊的要求。首先分析了虚拟座舱对MFD仿真的具体要求,进而提出了一套使用OpenGL和VTreeSDK在头盔显示器中实现对目前飞机座舱中常用的CRT和LCD两种类型MFD的各种显示功能进行仿真的完整方案,最后介绍了虚拟座舱中基于HOTAS系统和数据手套实现对MFD的人际交互过程的方法。

现代军机仿真逼真度的研究

关键词：逼真度　　军机仿真　　视景　　动感环境

分析了主要训练科目对仿真系统的要求,在此基础上提出并论述了以定量和定性两种方法综合评估现代军机仿真逼真度,建立了评估数学模型。应用该模型计算了主要视景显示和动感系统在全任务型军机仿真系统中的逼真度,并用逼真度分析了视景显示系统和动感系统的最佳组合方案。总结了视景显示系统和动感系统的选择方法。

非线性控制系统半实物仿真技术研究

关键词：非线形控制　　半实物仿真　　数学模型　　误差分析

设计一非线形控制半实物仿真系统对非线形控制算法进行验证,并给出控制推力所需总冲的数学模型,分析了此非线形控制半实物仿真系统的误差。文中还通过型号仿真试验所得到的试验结果对非线形控制系统的设计进行了正确性验证,而且在试验过程中完善了控制系统的设计,同时也验证了该类仿真系统的正确性及仿真系统误差分析的正确性。该半实物仿真系统的建立对同类非线形控制半实物仿真系统的建立具有一定的借鉴作用。

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