基于相关机会规划的多机器人觅食过程的参数优化_中文_期刊

基于相关机会规划的多机器人觅食过程的参数优化

更新时间：2019-05-21 访问次数：

关键词：多机器人系统　　随机规划　　相关机会规划　　遗传算法

发明人：陈虹舟，秦世引

作者单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院；北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院　　北京

内容提要：针对随机环境中以觅食为任务的多机器人系统,在建立其整体数学模型基础之上,利用随机规划中的相关机会规划对影响整体系统性能的两个重要参数进行了优化分析,并采用基于随机模拟的遗传算法得到了优化结果。仿真结果表明,利用该方法可以实现随机环境下的系统优化控制,从而可为多机器人系统的行为规则优化提供理论依据。

期刊名：复杂系统与复杂性科学

期号：第4期

年份：2005

页数：67-71

基于相关机会规划的多机器人觅食过程的参数优化

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