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尔联洁
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非线性控制系统半实物仿真技术研究
关键词:非线形控制 半实物仿真 数学模型 误差分析
设计一非线形控制半实物仿真系统对非线形控制算法进行验证,并给出控制推力所需总冲的数学模型,分析了此非线形控制半实物仿真系统的误差。文中还通过型号仿真试验所得到的试验结果对非线形控制系统的设计进行了正确性验证,而且在试验过程中完善了控制系统的设计,同时也验证了该类仿真系统的正确性及仿真系统误差分析的正确性。该半实物仿真系统的建立对同类非线形控制半实物仿真系统的建立具有一定的借鉴作用。
基于神经网络补偿的PID控制方法的研究
关键词:PID RBF网络 补偿控制
经典 PID方法的控制参数难以精确整定 ,且依赖于对象的数学模型 ,故自适应性较差 ,很难适应具有非线性、时变不确定性的被控对象 ,控制精度难以保证。文中研究了在近似参数 PID控制基础之上 ,采用 RBF神经网络进行补偿控制的综合控制方法。仿真研究结果表明了该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典 PID方法
三轴虚拟仿真转台系统设计及实现
关键词:虚拟仿真转台 虚拟样机 虚拟装配 ADAMS MATLAB
该文主要采用虚拟样机技术,利用ADAMS软件实现三轴虚拟仿真转台系统的开发设计。该系统通过机械模型调用接口,将转台零件图形库调入软件平台实现模型装配;再通过ADAMS与MATLAB软件之间的仿真接口,将控制器调入转台样机;最终实现机械模型和控制方法的联合仿真分析,获得虚拟转台的特性,包括样机传函和三框运行动静态精度等特性状况。
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