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三轴虚拟仿真转台系统设计及实现

更新时间:2019-05-21 访问次数:
关键词:虚拟仿真转台  虚拟样机  虚拟装配  ADAMS  MATLAB
作者单位:北京航空航天大学自动化科学与电器工程学院  北京
内容提要:该文主要采用虚拟样机技术,利用ADAMS软件实现三轴虚拟仿真转台系统的开发设计。该系统通过机械模型调用接口,将转台零件图形库调入软件平台实现模型装配;再通过ADAMS与MATLAB软件之间的仿真接口,将控制器调入转台样机;最终实现机械模型和控制方法的联合仿真分析,获得虚拟转台的特性,包括样机传函和三框运行动静态精度等特性状况。
期刊名:计算机工程与应用
期号:第15期
年份:2003
页数:27-30