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黄克累
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全部(5)
二次分叉产生的周期多样性
关键词:非线性振动 分叉 摄动
本文利用广义KB平均摄动法研究二次分叉问题.对于两个具有Van der Pol Duffing型耦合的非线性振子,二次分叉一般会导致稳定的拟周期运动.然而,对于某些特殊的调谐参数数值,二次分叉会导致周期多样性.
在激发介质中单扩散回卷波组织中心的运动
关键词:单扩散 回卷波 组织中心 涡环 激发介质
应用奇异摄动方法,讨论了在单扩散型激发介质中无扭曲的三维回卷波组织中心的运动规律·确定了无扭曲的组织中心的曲率关系和线性律,这些结果具有明显的物理意义,而且与实验符合得很好·
一类对称性破缺的刚-弹耦合系统的运动稳定性
关键词:Hamilton结构 Poisson流形 刚-弹耦合系统 稳定性 Casimir函数
研究了一类对称性破缺的刚-弹耦合系统的Poisson结构和Casimir函数,它们在定常运动的稳定性研究中起重要作用。作为具体实例,给出了重力作用下定点转动的刚-弹耦合系统的Casimir函数的具体形式,最后还给出了圆周轨道上的刚-弹耦合系统的一类定常运动的稳定性充分条件。
Ляпунов泛函在一类反馈系统中的应用
关键词:Ляпунов函数 时间滞后 周期解 平稳振荡
本文通过对延迟恢复力是,外力是p(t)和摩擦与速度成比例的反馈系统构造Ляпунов泛函,获得了解的有界性、周期解的存在性和平稳振荡的存在性的容易计算、方便实用的充分条件,并获得了时滞范围的简明表达式。
惯性解耦的多体系统动力学方程
关键词:多体问题 惯量解耦 动力学 方程 实时仿真
对一类含自由一自由弹性梁的多体系统动力学方程进行了研究,利用多体系统的结构特性和运动特性对其动力学方程进行了简化,使惯性质量矩阵为对角形,得到了惯性解耦的多体系统动力学方程,在方程的数值求解时,可提高计算速度和精度,为多体系统动力学的实时仿真提供方便.
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