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赵飞
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矩形薄板的刚柔耦合动力学系统的建模理论研究
柔性多体系统的传统的混合坐标方法是零次近似方法,由这种方法得到的建模方案,虽然也能获得某些重要的耦合项描述,但其结果在一些情况下和实际系统的动力学特性不符。因为,它在建模过程中直接套用了结构动力学的小变形假设,从而忽略了一些大范围运动和弹性变形的附加耦合项,在大范围运动为低速的情况下,这些附加耦合项对系统的动力学形态的影响很小,但是在大范围运动为高速的情况下,这些附加耦合项对系统的动力学形态产生个根本的影响。
商业步行街景观设计
关键词:城市商业步行街 景观设计 环境 人的价值
模糊学习控制在SCARA机器人轨迹跟踪中的应用
关键词:模糊学习控制 轨迹跟踪 机器人
模糊学习控制以模糊控制提供反馈机制为主体,辅以迭代学习控制提供前馈补偿机制,来实现对期望轨迹的完全跟踪。把模糊学习控制应用于SCARA机器人的轨迹跟踪。仿真试验表明,该方法具有简单实用、跟踪精度高、学习速度快等优点。
撞击孔几何参数对凝胶雾化特性的影响
设计了雾化实验系统和具有异型孔的喷嘴,并用黄原胶的水溶液作为凝胶模拟液进行试验,得到了凝胶模拟液射流撞击后的雾化实验现象,并主要讨论了喷嘴出口截面形状和几何参数对液膜破碎特性的影响。初步的实验结果表明在相同的截面积下,不同出口形式的撞击式喷嘴形成的液膜结构存在显著差异,液膜的破碎长度也不同。这是
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