作者联系方式:上海交通大学工程力学系;
会议名称:中国力学学会学术大会'2005
会议地点:中国北京
召开年:2005
出版社:中国力学学会、北京工业大学
摘要:柔性多体系统的传统的混合坐标方法是零次近似方法,由这种方法得到的建模方案,虽然也能获得某些重要的耦合项描述,但其结果在一些情况下和实际系统的动力学特性不符。因为,它在建模过程中直接套用了结构动力学的小变形假设,从而忽略了一些大范围运动和弹性变形的附加耦合项,在大范围运动为低速的情况下,这些附加耦合项对系统的动力学形态的影响很小,但是在大范围运动为高速的情况下,这些附加耦合项对系统的动力学形态产生个根本的影响。