模糊学习控制在SCARA机器人轨迹跟踪中的应用_中文_期刊

模糊学习控制在SCARA机器人轨迹跟踪中的应用

更新时间：2019-05-21 访问次数：

关键词：模糊学习控制　　轨迹跟踪　　机器人

发明人：赵飞，刘金琨

作者单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院　　北京

内容提要：模糊学习控制以模糊控制提供反馈机制为主体,辅以迭代学习控制提供前馈补偿机制,来实现对期望轨迹的完全跟踪。把模糊学习控制应用于SCARA机器人的轨迹跟踪。仿真试验表明,该方法具有简单实用、跟踪精度高、学习速度快等优点。

期刊名：工业控制计算机

期号：第11期

年份：2006

页数：58-60