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三自由度砂带磨床的设计与分析
关键词:机器人 砂带磨床 机构 控制系统
介绍了一种用于复杂空间曲面磨削加工的新型机器人柔性磨削系统,重点对系统中三自由度砂带磨床的三自由度转位机构、砂带跑偏调整机构和砂带张紧机构进行了设计和分析,对砂带磨床的控制系统也做了介绍。
MJR码垛机器人结构设计与工作空间分析
关键词:码垛机器人 结构设计 运动学 工作空间
高速重载MJR码垛机器人是本文研制的4自由度垂直关节型机器人,本文介绍了该机器人的机构原理和结构设计,并对其运动学、运动解耦性及机构放大原理进行了详细分析。本文还分析了机器人的工作空间,结果表明该机器人的工作空间满足设计要求。
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