MJR码垛机器人结构设计与工作空间分析_中文_会议论文

MJR码垛机器人结构设计与工作空间分析

更新时间：2019-05-21 访问次数：

作者：宁凤艳，贠超

分类号：TP242

会议名称：第七届中日机械技术史及机械设计国际学术会议

会议地点：中国北京

召开年：2008

摘要：高速重载MJR码垛机器人是本文研制的4自由度垂直关节型机器人,本文介绍了该机器人的机构原理和结构设计,并对其运动学、运动解耦性及机构放大原理进行了详细分析。本文还分析了机器人的工作空间,结果表明该机器人的工作空间满足设计要求。