三自由度砂带磨床的设计与分析_中文_期刊

三自由度砂带磨床的设计与分析

更新时间：2019-05-21 访问次数：

关键词：机器人　　砂带磨床　　机构　　控制系统

发明人：罗兵，李成群，贠超，田振强

作者单位：北京航空航天大学机器人研究所；北京航空航天大学机器人研究所　　北京

内容提要：介绍了一种用于复杂空间曲面磨削加工的新型机器人柔性磨削系统,重点对系统中三自由度砂带磨床的三自由度转位机构、砂带跑偏调整机构和砂带张紧机构进行了设计和分析,对砂带磨床的控制系统也做了介绍。

期刊名：机械设计与制造

期号：第2期

年份：2007

页数：35-37