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田增民
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田增民
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机器人辅助微损伤神经外科手术系统的研究及其临床应用
关键词:机器人 立体定向 规划 映射 执行机构 临床应用
本文介绍了机器人技术在微损伤神经外科手术中的应用 ,系统的研究包括图形规划、微损伤和无损伤空间映射、机器人辅助手术和遥操作放射性同位素植入。在大量的实验测试和实际手术模拟实验的基础上 ,系统已成功应用于临床手术
机器人辅助脑立体定向手术
关键词:机器人 立体定向手术 计算机
我科应用国产HB-1型机器人成功地辅助进行了如下脑立体定向手术:脑肿瘤内放疗、脑内血肿排空、脑内病变活检.此机器入主要由PUMA260硬件平台、图像引导定位软件系统、辅助立体定向及放射性药物注入控制等模块组成.手术结果证实,该系统设计结构合理,操作集成实用性强、定位精确且操作方便,具有广阔的应用领域,值得进一步开发和推广.
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