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张洪钺
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递推辨识中的快速算法
关键词:快速算法 递推辨识算法 自适应控制 算术运算 实时控制 常规算法 存贮容量 位结构 数值仿真 最小二乘算法
本文详细地阐述了递推辨识算法中的移位结构,由此导出了一种快速算法。这种算法所需的存贮容量与算术运算次数要比常规算法低一个数量级,因此在一定程度上提高了算法的实时性,便于在有限存贮容量与算术运算速度的微型机上实现实时控制和自适应控制。最后,本文通过数值仿真例子,进一步说明了这种算法所具的优越性。
余度捷联惯性测量装置的最佳测量
关键词:捷联式惯性制导 冗余技术 精度
讨论了余度捷联惯性测量装置中传感器的配置问题,对几种优化性能指标进行了比较,并给出了最优冗余配置的充要条件。最后以5个传感器配置的余度系统为例,给出其最佳结构配置。
一种新的时变参数递推估计方法
关键词:极大似然估计 时变参数递推估计 方差估计
本文在极大似然估计与检测方法的基础上提出了一种新的时变参数递推估计方法,该方法能快速跟踪参数的突变。仿真结果表明用该方法来估计时变参数能得到较好的结果。
惯导系统初始对准的次优滤波算法
关键词:惯性导航 可观测性 卡尔曼滤波 初始对准
分析了惯导系统(INS)初始对准的动态误差向量方程及其动态误差向量的可观性问题,并研究了按动态误差向量的可观度划分观测子空间.在惯导系统初始对准问题中通过使用变量可观度的概念构造次优卡尔曼估计算法.并用C语言编程实现了初始对准的最优及次优卡尔曼滤波算法.从仿真结果可见次优卡尔曼滤波算法可用于INS初始对准的实用计算中.
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