惯导系统初始对准的次优滤波算法_中文_期刊

惯导系统初始对准的次优滤波算法

更新时间：2019-05-21 访问次数：8

关键词：惯性导航　　可观测性　　卡尔曼滤波　　初始对准

发明人：王丹力，张洪钺

作者单位：北京航空航天大学自动控制系

内容提要：分析了惯导系统（ＩＮＳ）初始对准的动态误差向量方程及其动态误差向量的可观性问题，并研究了按动态误差向量的可观度划分观测子空间．在惯导系统初始对准问题中通过使用变量可观度的概念构造次优卡尔曼估计算法．并用Ｃ语言编程实现了初始对准的最优及次优卡尔曼滤波算法．从仿真结果可见次优卡尔曼滤波算法可用于ＩＮＳ初始对准的实用计算中．

期刊名：北京航空航天大学学报

期号：第1-6期

年份：1999

页数：418-422

惯导系统初始对准的次优滤波算法

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